[實用新型]一種兩軸機械手

有效

• 申請號: 201721349847.6
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN208392028U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 陳偉堅;王浪;王時斌
• 申請（專利權）人: 東莞新友智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

1.一種兩軸機械手，其特征在于：包括直線運動組件和旋轉運動組件，所述旋轉運動組件固定安裝在直線運動組件的一端，所述直線運動組件包括傳動機構和導向支承組件，所述導向支承組件安裝有執行機構。

2.根據權利要求1所述的一種兩軸機械手，其特征在于：所述旋轉運動組件固定安裝在直線運動組件中部的輸出端，所述直線運動組件包括傳動機構，所述傳動機構的中部設有與旋轉運動組件配合連接的連接塊，所述旋轉運動組件包括與連接塊固定連接的連接環，所述連接環外端套設有旋轉環，旋轉環上設有導向支承組件，導向支承組件安裝有執行機構。

3.根據權利要求1或2所述的一種兩軸機械手，其特征在于：所述執行機構包括與導向支承組件連接的第一連接板，第一連接板通過鉸接軸鉸接連接有第二連接板，第二連接板連接有吸盤、夾爪、電磁鐵組件。

4.根據權利要求1或2所述的一種兩軸機械手，其特征在于：所述導向支承組件包括導向軸和滾珠直線軸承或導向軸和無油襯套，所述滾珠直線軸承或無油襯套與傳動機構鏈接，所述導向軸連接所述執行機構。