[實用新型]一種壺體上料定位浮動夾具

有效

• 申請號: 201721348721.7
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207386917U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 周貝貝;曾磊;胡尕磊;霍錦添
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;黃家權

1.一種壺體上料定位浮動夾具，包括用于夾持壺體(D)的治具機構(C)；其特征在于：還包括浮動機構(A)，該浮動機構(A)包括固定支架、浮動板(5)和連接支架，固定支架上設置有上頂板(1)和下頂板(1’)，浮動板(5)設置于上頂板(1)與下頂板(1’)之間，且浮動板(5)與上頂板(1)和/或下頂板(1’)之間設置有彈性件(2)，以使浮動板(5)相對固定支架往復滑動，達到浮動效果；所述連接支架與浮動板(5)固接，浮動板(5)通過連接支架連接治具機構(C)。

2.根據權利要求1所述的壺體上料定位浮動夾具，其特征在于：所述固定支架包括固定板(7)，上頂板(1)設置于固定板(7)頂部，下頂板(1’)設置于固定板(7)底部，上頂板(1)和下頂板(1’)同向延伸；所述彈性件(2)為螺旋彈簧，其一端作用于上頂板(1)或下頂板(1’)的延伸部，另一端作用于浮動板(5)的端面。

3.根據權利要求2所述的壺體上料定位浮動夾具，其特征在于：所述浮動板(5)與固定板(7)之間設置有直線導軌(3)和滑塊(4)，直線導軌(3)沿浮動板(5)的浮動方向延伸，滑塊(4)滑動在直線導軌(3)上；直線導軌(3)固定于固定板(7)上，滑塊(4)固定于浮動板(5)上。

4.根據權利要求3所述的壺體上料定位浮動夾具，其特征在于：所述治具機構(C)包括與連接支架固接的治具限位塊(18)、固定于治具限位塊(18)上的仿形固定塊(17)、相對治具限位塊(18)滑動設置的仿形活動塊(15)、及設置于仿形固定塊(17)與仿形活動塊(15)之間的治具氣缸(16)，治具氣缸(16)驅動仿形活動塊(15)相對治具限位塊(18)往復移動，且與仿形固定塊(17)靠攏或遠離。

5.根據權利要求1-4任一項所述的壺體上料定位浮動夾具，其特征在于：還包括用于定位作用壺體(D)的肘夾機構(B)，肘夾機構(B)與治具機構(C)連接；該肘夾機構(B)包括肘夾座(10)、作用桿(11)、第一傳動桿(12)、第二傳動桿(13)和定位頭(14)，作用桿(11)一端和第二傳動桿(13)一端分別與肘夾座(10)鉸接，第一傳動桿(12)一端與作用桿(11)另一端鉸接，第一傳動桿(12)另一端與第二傳動桿(13)中部鉸接，定位頭(14)設置于第二傳動桿(13)另一端。

6.根據權利要求5所述的壺體上料定位浮動夾具，其特征在于：所述肘夾座(10)上設有弧形定位槽(10.1)，定位頭(14)運動至定位位置時，弧形定位槽(10.1)與第一傳動桿(12)相抵觸。

7.根據權利要求6所述的壺體上料定位浮動夾具，其特征在于：所述第一傳動桿(12)上設有止位部(12.1)，定位頭(14)運動至定位位置時，止位部(12.1)與第二傳動桿(13)相抵觸。

8.根據權利要求7所述的壺體上料定位浮動夾具，其特征在于：所述肘夾機構(B)還包括用于連接治具機構(C)的肘夾固定塊(8)和用于連接肘夾座(10)的肘夾調整塊(9)，肘夾調整塊(9)調節滑動在肘夾固定塊(8)上，肘夾調整塊(9)的調節滑動方向與定位頭(14)的定位作用方向相平行。