[實用新型]新型凈化服務機器人

有效

• 申請號: 201721347910.2
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN208068266U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 仇紀朋
• 申請（專利權）人: 河北大白機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 劉敏

1.一種新型凈化服務機器人，包括頭部、與所述頭部相連接的軀體以及設置于所述軀體底部移動底盤，其特征在于：所述軀體內設置有控制裝置，所述控制裝置包括中央處理器模塊、傳感器模塊、驅動模塊以及報警顯示模塊，所述傳感器模塊、所述驅動模塊以及所述報警顯示模塊與所述中央處理器模塊相連接，所述傳感器模塊內設有空氣質量檢測模塊，所述驅動模塊包括頭部轉動驅動、底盤轉動驅動以及凈化器驅動，所述軀體外側固定設置有凈化器，所述凈化器與所述凈化器驅動相連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型凈化服務機器人，其特征在于：所述頭部轉動驅動包括左右轉動驅動和上下轉動驅動，所述左右轉動驅動和所述上下轉動驅動均連接有驅動舵機。

3.根據權利要求1所述的一種新型凈化服務機器人，其特征在于：所述傳感器模塊還設有防碰撞模塊，所述防碰撞模塊由若干個紅外傳感器或超聲波傳感器，所述紅外傳感器或所述超聲波傳感器設置于所述軀體的四周。

4.根據權利要求1所述的一種新型凈化服務機器人，其特征在于：所述報警顯示模塊包括報警模塊和顯示屏，所述顯示屏設置于所述頭部上，所述頭部上還設有夜視攝像頭。

5.根據權利要求1所述的一種新型凈化服務機器人，其特征在于：所述空氣質量檢測模塊為TPM-300E模塊，所述TPM-300E模塊與所述中央處理器模塊相連接。

6.根據權利要求1所述的一種新型凈化服務機器人，其特征在于：所述凈化器驅動為繼電器驅動，繼電器與中央處理器模塊之間還設有光電隔離。

7.根據權利要求1所述的一種新型凈化服務機器人，其特征在于：所述控制裝置還設置有無線模塊和定位模塊，所述無線模塊為ESP12E無線芯片，所述定位模塊為陀螺儀傳感器。