[實用新型]一種室外移動機器人組合導航裝置有效
| 申請號： | 201721347255.0 | 申請日： | 2017-10-19 |
| 公開（公告）號： | CN207231496U | 公開（公告）日： | 2018-04-13 |
| 發明（設計）人： | 孫兆沛;樊旭;王曉龍;鐘收成;徐勝斌 | 申請（專利權）人： | 武漢工控儀器儀表有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/00 | 分類號： | G01C21/00;G01C21/16;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 武漢楚天專利事務所42113 | 代理人： | 胡盛登 |
| 地址： | 430019 湖北省武漢市*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 室外 移動 機器人 組合 導航 裝置 | ||
1.一種室外移動機器人組合導航裝置，其特征在于：包括進行信息處理的微控制器，微控制器分別與電源模塊、慣性測量單元、GNSS接收機、大氣壓力傳感器、SPI轉UART模塊以及原始數據輸出接口，
所述電源模塊接入5V電源，輸出3.3V穩定電壓、1A電流以滿足組合導航裝置供電需求；
所述慣性測量單元實時測量移動機器人的三軸姿態角以及加速度信息并將測量的信息發送到微控制器；
所述GNSS接收機實時獲取移動機器人的位置和速度信息并將獲取的信息發送到微控制器；
所述大氣壓力傳感器檢測移動機器人所處位置的大氣壓力信息并將大氣壓力信息發送到微控制器；
所述SPI轉UART模塊給微控制器擴充一個UART接口滿足微控制器與外接PC機間的通信；
所述原始數據輸出接口用于將微控制器解析的原始數據包輸出到外接PC機。
2.根據權利要求1所述的一種室外移動機器人組合導航裝置，其特征在于：所述慣性測量單元和GNSS接收機與微控制器通過UART接口通信連接。
3.根據權利要求1所述的一種室外移動機器人組合導航裝置，其特征在于：所述大氣壓力傳感器、SPI轉UART模塊以及原始數據輸出接口與微控制器通過SPI接口通信連接。
4.根據權利要求1所述的一種室外移動機器人組合導航裝置，其特征在于：所述微控制器采用德州儀器的MSP430F149單片機。
5.根據權利要求1所述的一種室外移動機器人組合導航裝置，其特征在于：所述電源模塊采用AMS1117穩壓芯片。
6.根據權利要求1所述的一種室外移動機器人組合導航裝置，其特征在于：所述大氣壓力傳感器采用MEAS公司生產的MS5803-02BA型大氣壓力傳感器。
7.根據權利要求1所述的一種室外移動機器人組合導航裝置，其特征在于：所述SPI轉UART模塊采用的是MAXIM公司推出的MAX3111E全功能收發器。
8.根據權利要求2所述的一種室外移動機器人組合導航裝置，其特征在于：所述慣性測量單元和GNSS接收機與微控制器之間設置MAX3232芯片進行TTL電平與RS232電平轉換。
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