[實用新型]一種新型水動力無人機

有效

• 申請號: 201721347244.2
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207466941U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 劉銘喆
• 申請（專利權）人: 劉銘喆
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型水動力無人機，其結構包括尾翼、加固塊、無人機機身、探照燈、機頭罩、起落架、支撐板、連接桿、上下旋槳、推進旋槳、旋轉攝像頭，尾翼與無人機機身為一體化結構，加固塊與無人機機身螺紋連接，探照燈與上下旋槳的外表面相焊接，機頭罩與無人機機身相黏合，上下旋槳與連接桿相焊接，上下旋槳的左側設有推進旋槳，旋轉攝像頭嵌入安裝于無人機機身的前端，本實用新型一種新型水動力無人機，結構上設有旋轉攝像頭，嵌入安裝于無人機機身中，旋轉攝像頭中的光學鏡頭把海底的情況記錄成影像，傳輸給無人機的控制器顯示屏，以便工作人員觀察情況，做出判斷。

技術領域

本實用新型是一種新型水動力無人機，屬于無人機領域。

背景技術

水下無人機是一種可在水下移動、具有視覺和感知系統、通過遙控或自主操作方式、使用機械手或其他工具代替或輔助人去完成水下作業任務的裝置，在上世紀70年代,水下無人機得到了很大發展,開發出了一批能工作在各種不同深度、進行多種作業的機器人,可用于石油開采、海底礦藏調查、救撈作業、管道敷設和檢查、電纜敷設和檢查、海上養殖及江河水庫的大壩檢查等領域。

現有技術公開了申請號為：201620771113.6的一種水下無人機，包括上殼體,上殼體的安裝孔內活動安裝有開關按鍵，所述的開關按鍵與上殼體之間設有防水密封結構，所述的開關按鍵與防水密封結構之間設有彈簧，所述的彈簧套設在開關按鍵上，所述的開關按鍵伸出上殼體的一端活動連接有電子開關，所述的開關按鍵伸出上殼體的一端卡接連接有C型卡扣，但是該現有技術無法把周圍的海底環境還有發生的情況反饋給工作人員，使得工作人員無法及時的做出調整讓無人機遭受損傷。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種新型水動力無人機，以解決的現有技術無法把周圍的海底環境還有發生的情況反饋給工作人員，使得工作人員無法及時的做出調整讓無人機遭受損傷的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種新型水動力無人機，其結構包括尾翼、加固塊、無人機機身、探照燈、機頭罩、起落架、支撐板、連接桿、上下旋槳、推進旋槳、旋轉攝像頭，所述尾翼與無人機機身為一體化結構，所述加固塊與無人機機身螺紋連接，所述探照燈與上下旋槳的外表面相焊接，所述機頭罩與無人機機身相黏合，所述上下旋槳與連接桿相焊接，所述上下旋槳的左側設有推進旋槳，所述旋轉攝像頭嵌入安裝于無人機機身的前端，所述旋轉攝像頭包括魚眼燈、電源線、攝像頭主機、光學鏡頭、攝像底座，所述魚眼燈嵌入安裝于攝像頭主機中，所述攝像底座外嵌有電源線，所述光學鏡頭通過導電線與攝像頭主機相連接，所述電源線與無人機機身相連接。

進一步地，所述支撐板與起落架相貼合。

進一步地，所述無人機機身的底部設有起落架。

進一步地，所述連接桿與無人機機身為一體化結構。

進一步地，所述光學鏡頭的直徑為30mm。

進一步地，所述機頭罩由鋼化玻璃制成，堅硬耐壓。

進一步地，所述攝像頭主機由合成塑料制成，可多角度旋轉。

有益效果

本實用新型一種新型水動力無人機，結構上設有旋轉攝像頭，嵌入安裝于無人機機身中，旋轉攝像頭中的光學鏡頭把海底的情況記錄成影像，

傳輸給無人機的控制器顯示屏，以便工作人員觀察情況，做出判斷。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種新型水動力無人機的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種旋轉攝像頭的結構示意圖。