[實用新型]一種無夾持水果采摘機械手

有效

• 申請號: 201721347168.5
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207284266U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 劉燕德;王觀田;王均剛;楊士男
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無夾持水果采摘機械手，其特征在于：由圓錐齒輪減速器減速，主傳動齒形帶輪，同步帶及從傳動齒形帶輪傳動的傳動裝置；由齒形切片，旋轉齒形嘴組成的取果切梗裝置；由臨時儲果倉，艙門，彈簧合頁，電控鎖組成的臨時儲果裝置。

2.根據權利要求1所述的一種無夾持采摘機械手，其特征在于：所述傳動裝置由圓錐齒輪減速器、主傳動齒形帶輪、同步帶及從傳動齒形帶輪、銷柱，其中減速器的輸出軸上安裝主傳動齒形帶輪，齒形帶輪通過同步帶將動力傳送至從傳動齒形帶輪，主、從傳動齒形帶輪尺寸規格相同，在傳動過程中不變速，只有動力傳輸的作用，在下表殼兩邊安裝銷柱，銷柱可在下表殼上繞著自己的軸線轉動，銷柱的一端與旋轉齒形嘴的旋轉中心固定連接，銷柱的另一端與從傳動齒形帶輪連接。

3.根據權利要求2所述的一種無夾持采摘機械手，其特征在于：所述的旋轉齒形嘴一端為鋸齒形，所用材料為橡膠，具有彈性的橡膠材料在撈取果實時可有效保護果實及枝葉，所述的齒形切片也為鋸齒形，且與旋轉齒形嘴閉合，所用材料為硬度較高的不銹鋼材料，在與旋轉齒形嘴閉合的過程中，可有力地切斷果梗。

4.根據權利要求3所述的一種無夾持采摘機械手，其特征在于：所述的臨時儲果裝置包括臨時儲果倉，艙門，彈簧合頁，電控鎖，鎖扣，臨時儲果倉與下表殼安裝于一體，用螺釘固定在下表殼表面，艙門的下端與彈簧合頁固定連接，彈簧合頁的另一端與臨時儲果倉的底面固定連接，讓艙門可繞著底面與艙門的相交軸線旋轉，彈簧合頁的回彈力能夠使打開的艙門自動回到艙門閉合的位置，通過對電控鎖輸入鎖緊信號電流，便可控制裝在艙門相應位置的鎖扣被鎖緊，防止在采摘過程中果實掉落。