[實(shí)用新型]無(wú)人機(jī)機(jī)載智能電池玻珠固定結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721347143.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207233838U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閃頌武;童建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川雷神空天科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01M2/10
• 分類(lèi)號(hào): H01M2/10
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙)51220
• 代理人: 馮龍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)電池固定結(jié)構(gòu)，具體涉及一種無(wú)人機(jī)機(jī)載智能電池玻珠固定結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的日漸成熟，以及現(xiàn)代農(nóng)業(yè)理念的普及，使得無(wú)人機(jī)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了大量的普及，例如：利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥噴灑，施肥，作物授粉等。與傳統(tǒng)作業(yè)方式相比，極大地提高了作業(yè)效率。然而，在現(xiàn)在使用的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中，動(dòng)力電池作為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心部件之一，卻有著諸多不足，其中最為突出的便是動(dòng)力電池的固定和拆裝了。

植保無(wú)人機(jī)采用的耗電量大，使用的電池不能過(guò)大也不能過(guò)小，若電池過(guò)大，則體積和重量過(guò)大，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)載藥量變小，過(guò)小雖然體積和重量滿足要求，但電量不夠，需要更加頻繁的更換，因此，必須匹配無(wú)人機(jī)方案，選擇合適的電池；盡管如此，植保無(wú)人機(jī)依然需要不斷的更換電池來(lái)滿足高效的作業(yè)需求，因此，電池的更換時(shí)間和效率直接影響著植保無(wú)人機(jī)整體的作業(yè)效率。

現(xiàn)有大部分農(nóng)用無(wú)人機(jī)都采用的簡(jiǎn)易包裝電池加機(jī)械固定的動(dòng)力方案，即將電芯簡(jiǎn)單包裝后，通過(guò)直插插頭與無(wú)人機(jī)相連，簡(jiǎn)單包裝的電芯通過(guò)機(jī)械式方法，如螺栓、卡扣或者綁扎帶等固定件進(jìn)行固定，甚至有些無(wú)人機(jī)直接將裸電芯裝載起來(lái)使用，采用以上方案，電池固定/拆卸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不僅耗費(fèi)時(shí)間和人力，而且操作不慎時(shí)，容易對(duì)電芯造成損傷，導(dǎo)致漏電，甚至危害到操作人員的安全。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有無(wú)人機(jī)電池采用螺栓、卡扣或者綁扎帶這種機(jī)械式固定方式，裝拆結(jié)構(gòu)復(fù)雜，耗時(shí)費(fèi)力，而且容易造成對(duì)電芯的損傷，其目的在于提供一種無(wú)人機(jī)機(jī)載智能電池玻珠固定結(jié)構(gòu)，通過(guò)玻珠固定結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)電池能快速準(zhǔn)確地安裝到位，滿足電池快速裝入時(shí)的準(zhǔn)確定位和快速拆出的便捷，電芯不會(huì)損傷。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

無(wú)人機(jī)機(jī)載智能電池玻珠固定結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置有玻珠的玻珠固定座，所述玻珠固定座上設(shè)置有玻珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，玻珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)在電池裝卸時(shí)能夠相對(duì)于玻珠固定座移動(dòng)且玻珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)能夠與玻珠接觸并固定。對(duì)于采用電池作為電源的無(wú)人機(jī)進(jìn)行農(nóng)用作業(yè)而言，更換電池是最為常見(jiàn)和頻繁的操作，但現(xiàn)有機(jī)械式固定方式，如螺栓、卡扣或者綁扎等方式，都極為不便，固定太緊或者太松都容易發(fā)生問(wèn)題，固定太緊會(huì)導(dǎo)致電池的插入和拔出困難，固定太松又會(huì)導(dǎo)致連接松動(dòng)，引發(fā)振動(dòng)，甚至導(dǎo)致電池包裝破裂失效，而且這種機(jī)械式固定結(jié)構(gòu)由于本身突出部位較多，稍有不慎，其突出部位將會(huì)造成電池劃傷，使得電芯受到損壞，而本方案則是首次在無(wú)人機(jī)電池的固定結(jié)構(gòu)上使用玻珠固定結(jié)構(gòu)，通過(guò)在電池壁面上安裝多組玻珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)與玻珠固定座上的玻珠進(jìn)行配對(duì)使用，在電池自身重力或者外力推動(dòng)下利用玻珠360°轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)將電池引導(dǎo)進(jìn)行裝拆，這種結(jié)構(gòu)能快速準(zhǔn)確的將玻珠導(dǎo)入到正確的安裝位，能同時(shí)滿足電池快速裝入時(shí)的準(zhǔn)確定位和快速拆出的便捷，而且裝拆過(guò)程由于是滑動(dòng)到位，不會(huì)與電芯產(chǎn)生接觸，從而保護(hù)了電芯的完整性，延長(zhǎng)了使用壽命和保護(hù)了操作人員的安全。

為了在周向上進(jìn)行電池的定位，使得其裝拆都是沿著豎直方向的面進(jìn)行，所以還設(shè)置有周向定位板，玻珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)安裝在周向定位板上。這樣電池固定時(shí)在周向上進(jìn)行定位，而防止電池左右晃動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)造成錯(cuò)位。

經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)楔形的結(jié)構(gòu)能夠在電池插入后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊功能，所以玻珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用楔形玻珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，即玻珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)包括楔形導(dǎo)入板，楔形導(dǎo)入板為周向定位板朝向玻珠的面內(nèi)凹形成，在周向定位板設(shè)置有楔形導(dǎo)入板的面上設(shè)置有軸肩定位臺(tái)和與玻珠尺寸匹配的玻珠孔，同時(shí)軸肩定位臺(tái)設(shè)置在玻珠孔上方，玻珠孔設(shè)置在楔形導(dǎo)入板正上方并與楔形導(dǎo)入板連接。而玻珠固定座與楔形導(dǎo)入板相對(duì)的面內(nèi)凹形成凹槽，凹槽中設(shè)置有緩沖減震墊，且緩沖減震墊固定在凹槽的最底面，玻珠安裝在玻珠固定座與楔形導(dǎo)入板相對(duì)的面上，且玻珠位于凹槽下方，軸肩定位臺(tái)在玻珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)相對(duì)于玻珠固定座移動(dòng)時(shí)能夠插入到凹槽中與緩沖減震墊接觸，同時(shí)在軸肩定位臺(tái)與緩沖減震墊接觸時(shí)玻珠位于玻珠孔中，通過(guò)軸肩定位臺(tái)與緩沖減震墊接觸實(shí)現(xiàn)軸向定位，周向定位板與玻珠固定座側(cè)壁接觸實(shí)現(xiàn)周向定位，玻珠固定在玻珠孔中實(shí)現(xiàn)電池最終安裝到位，這三點(diǎn)同時(shí)作用，實(shí)現(xiàn)了電池固定的牢固性。

在本方案中，無(wú)人機(jī)上裝入了帶緩沖減震固定隔墊的玻珠固定座，該結(jié)構(gòu)在固定玻珠的同時(shí)，也組成了無(wú)人機(jī)剛性支撐體的一部分，該結(jié)構(gòu)能滿足電池快速的插入和拔出，甚至能滿足一定程度的沖擊，對(duì)于電池的整個(gè)插入和拔出過(guò)程而言，只有固定面相接，玻珠導(dǎo)入的過(guò)程需要一定力量，其余的過(guò)程中，均沒(méi)有零組件影響電池的運(yùn)動(dòng)，因此十分的省力。