[實用新型]用于擰緊槍的反力機械臂以及電池包更換系統

有效

• 申請號: 201721346875.2
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207900605U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 丁習坤;林海巖;李楠;田小濤
• 申請（專利權）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王磊;張昱

1.一種用于擰緊槍的反力機械臂，其包括：

固定立柱，所述固定立柱底部固定至操作平臺；

旋轉臂，連接于所述固定立柱頂部，所述旋轉臂可相對于所述固定立柱在水平面中旋轉；

伸縮臂，所述旋轉臂限定沿水平方向延伸的滑道，所述伸縮臂配合至所述旋轉臂的滑道中，借助于所述滑道，所述伸縮臂能夠相對于所述旋轉臂做直線運動；

升降臂，所述升降臂連接至所述伸縮臂并可相對于所述伸縮臂在豎直方向上升降；以及

擰緊槍支座，所述擰緊槍支座連接至所述升降臂的頂部，所述擰緊槍支座用于安裝擰緊槍。

2.根據權利要求1所述的反力機械臂，其特征在于，所述反力機械臂還包括支撐臂，所述支撐臂與所述旋轉臂隔開并輔助支撐所述伸縮臂。

3.根據權利要求2所述的反力機械臂，其特征在于，所述支撐臂底部設置有滑輪。

4.根據權利要求1所述的反力機械臂，其特征在于，所述升降臂連接至所述伸縮臂端部。

5.根據權利要求2或3所述的反力機械臂，其特征在于，所述升降臂連接至所述伸縮臂端部。

6.根據權利要求5所述的反力機械臂，其特征在于，所述反力機械臂還包括連接在所述升降臂底部和所述支撐臂之間的助力彈簧。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的反力機械臂，其特征在于，所述擰緊槍支座可相對于所述升降臂沿水平面旋轉。

8.根據權利要求1-3中任一項所述的反力機械臂，其特征在于，所述反力機械臂還包括鎖緊機構，所述鎖緊機構包括連桿，所述連桿的第一端樞轉連接至所述升降臂頂部，所述連桿的第二端樞轉連接至鎖止件，所述鎖止件能夠可選擇地固定連接至沿所述伸縮臂長度的多個位置的其中一個上。

9.根據權利要求8所述的反力機械臂，其特征在于，所述鎖緊機構為棘爪鎖緊機構，所述伸縮臂上設置有沿長度的齒條,所述鎖止件設置有棘爪，所述鎖止件的棘爪與操作手柄連接以便可選擇地與所述伸縮臂上的齒條在不同位置接合。

10.根據權利要求8所述的反力機械臂，其特征在于，所述伸縮臂上設置有沿長度方向延伸的滑槽,所述鎖止件借助于螺栓固定至所述伸縮臂的滑槽的不同位置處。

11.一種電池包更換系統，其包括：舉升支架以及如權利要求1-10中任一項所述的反力機械臂，所述反力機械臂上設置有擰緊槍。

12.根據權利要求11所述的電池包更換系統，其特征在于，所述擰緊槍包括槍體和槍頭，所述擰緊槍的槍體安裝至所述擰緊槍支座的夾具中，所述槍頭朝向上方，所述擰緊槍相對于所述擰緊槍支座的固定位置可調節。

13.根據權利要求11或12所述的電池包更換系統，其特征在于，所述電池包更換系統包括一對反力機械臂，所述一對反力機械臂分別布置在所述舉升支架的前后側，并且所述一對反力機械臂還分別布置在所述舉升支架的左右側。