[實(shí)用新型]一種逮捕活禽的智能抓手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721346554.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207767241U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張凌峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶仁財(cái)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01K15/00
• 分類(lèi)號(hào): A01K15/00;A01K15/04
• 代理公司: 成都行之專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 郭受剛

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種逮捕活禽的智能抓手，包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸、鉸接組件、上段手指、下段手指、傳感器，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸豎直設(shè)置在飼養(yǎng)家禽籠子的頂部，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸的底部設(shè)置有多支上段手指，上段手指呈弧形結(jié)構(gòu)，多個(gè)上段手指均朝向動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸所處的直線上；多支上段手指的上端通過(guò)鉸接組件安裝在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸的下端，多支上段手指均勻分布在以動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸為軸線的四周；在多支上段手指的下端設(shè)置有下段手指，下端手指呈弧形結(jié)構(gòu)，各個(gè)下段手指的朝向與各自對(duì)應(yīng)的上段手指的朝向一致；在下段手指的內(nèi)表面設(shè)置有多種傳感器。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)家禽的抓捕以及對(duì)家禽健康狀態(tài)的初步了解，這樣更能滿足現(xiàn)有養(yǎng)殖場(chǎng)對(duì)顧客的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及家禽抓捕工具，具體涉及一種逮捕活禽的智能抓手。

背景技術(shù)

當(dāng)代社會(huì)對(duì)于家禽的需求量很大，大型家禽場(chǎng)均采用籠子飼養(yǎng)，一方面便于管理，一方面減少家禽的活動(dòng)量，縮短家禽生產(chǎn)時(shí)間。社會(huì)對(duì)家禽不僅是需求量增大，對(duì)家禽的質(zhì)量也在提高，家禽的質(zhì)量在于其生長(zhǎng)周期、生長(zhǎng)環(huán)境，家禽本身的生長(zhǎng)狀態(tài)或者家禽的生理參數(shù)，例如體重、健康狀態(tài)、胖瘦狀態(tài)；但是，需求量最大的城市里的市民對(duì)于家禽的來(lái)源主要來(lái)自超市、菜市場(chǎng)，一般為宰殺后的成品家禽，缺少生活經(jīng)驗(yàn)或者家禽飼養(yǎng)常識(shí)很難挑選健康的家禽肉；現(xiàn)有技術(shù)中，家禽的健康狀態(tài)在籠子里是沒(méi)法通過(guò)數(shù)據(jù)得到的，這樣很難讓顧客實(shí)際了解家禽的健康狀態(tài)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中，家禽的健康狀態(tài)在籠子里是沒(méi)法通過(guò)數(shù)據(jù)得到的，目的在于提供一種逮捕活禽的智能抓手，抓手抓捕家禽，通過(guò)抓手上的傳感器對(duì)活禽的健康狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種逮捕活禽的智能抓手，包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸、鉸接組件、上段手指、下段手指、傳感器，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸豎直設(shè)置在飼養(yǎng)家禽籠子的頂部，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸的底部設(shè)置有多支上段手指，所述上段手指呈弧形結(jié)構(gòu)，多個(gè)上段手指均朝向動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸所處的直線上；多支上段手指的上端通過(guò)鉸接組件安裝在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸的下端，多支上段手指均勻分布在以動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸為軸線的四周；在多支上段手指的下端設(shè)置有下段手指，所述下端手指呈弧形結(jié)構(gòu)，各個(gè)下段手指的朝向與各自對(duì)應(yīng)的上段手指的朝向一致；在下段手指的內(nèi)表面設(shè)置有多種傳感器。

人工逮捕活禽的方式一種是兩只手從家禽的身體兩側(cè)握住，另一種方法是通過(guò)捕捉翅膀進(jìn)行逮捕活禽。本實(shí)用新型以第一種方式對(duì)活禽進(jìn)行逮捕。本實(shí)用新型通過(guò)在飼養(yǎng)家禽的籠子頂部設(shè)置動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸下側(cè)設(shè)置多個(gè)上段手指，上段手指呈弧形結(jié)構(gòu)，均勻分布在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸的四周，所有的上段手指以動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸為軸線形成球形或橢球狀，在需要抓捕家禽時(shí)，通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸使上段手指張開(kāi)，待家禽進(jìn)入到上段手指的抓捕范圍內(nèi)將多個(gè)上段手指收攏，這樣便能實(shí)現(xiàn)對(duì)家禽的抓捕；下段手指設(shè)置在上段手指的末端，下段手指的內(nèi)表面設(shè)置有傳感器，在上段手指對(duì)家禽進(jìn)行固定后，家禽的腹部毛較少，便于檢測(cè)，而下段手指處于家禽的腹部便能實(shí)現(xiàn)對(duì)家禽的健康狀態(tài)的檢測(cè)。

進(jìn)一步地，在上段手指的外側(cè)設(shè)置有固定環(huán)，所述固定環(huán)上連接皮筋，在皮筋的另一端連接有彈簧，彈簧連接皮筋端的另一端設(shè)置在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸的側(cè)表面。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置彈簧以及皮筋是為了減小動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力輸出，節(jié)約能源。當(dāng)上段手指需要張開(kāi)時(shí)，由于上段手指會(huì)克服自身重力向上運(yùn)動(dòng)，這時(shí)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力輸出會(huì)明顯增多，設(shè)置彈簧和皮筋可以在一定程度上減少動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸的負(fù)擔(dān)。

進(jìn)一步地，所述傳感器包括溫度傳感器、重量傳感器。溫度是能體現(xiàn)家禽是否健康的直接數(shù)據(jù)，重量傳感器能估測(cè)家禽的重量，這能實(shí)現(xiàn)對(duì)家禽食物的有效管理，也能方便顧客挑選重量合適的家禽。

進(jìn)一步地，下段手指插入上段手指底部?jī)?nèi)側(cè)。下段手指上設(shè)置有傳感器，為了降低傳感器的損壞，在不使用傳感器的時(shí)候?qū)⑾露问种甘杖氲缴隙问种钢校隙问种笇⒓仪莨潭ê煤?，再伸出?lái)對(duì)家禽進(jìn)行檢測(cè)。