[實用新型]一種疊片機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721346392.2
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207281569U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 黃少鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市新怡富數控設備有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)44268
• 代理人: 王永文,劉文求

技術領域

本實用新型涉及一種疊片機，尤其涉及一種疊片機的電氣系統。

背景技術

目前市場上的疊片機通用模塊都包括料盒、定位機構、疊片機構、隔膜放卷張力就變機構、移料機構、卷繞機構、貼膠機構以及電氣系統，電氣系統一般由PLC、伺服電機、步進電機，包括各類傳感器所構成。

在疊片機領域中，一般通過調制脈沖信號控制伺服電機的方式，調制脈沖信號控制伺服電機方式是通過調制脈沖信號的頻率來實現伺服電機的轉速，脈沖個數來實現電機轉動的角度。但是通過調制脈沖信號來控制伺服電機容易受到噪音、浪涌等影響，從而導致伺服接收到的實際脈沖數有多的情況，跟實際需要的距離就會有累計的偏差，造成定位不準。

可見，現有技術還有待于改進和發(fā)展。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供疊片機，旨在解決現有技術中疊片機容易受到噪音及浪涌的問題。

本實用新型的技術方案如下：

一種疊片機，其中，其包括：人機界面系統、主PLC控制器、多個伺服驅動器、多個伺服電機、副PLC控制器、多個步進驅動器以及多個步進電機；所述主PLC控制器為基于RTEX總線的PLC控制器，所述伺服驅動器為基于RTEX總線的伺服驅動器；

所述人機界面系統、主PLC控制器、伺服驅動器及伺服電機依次連接，形成交互控制主線；

所述人機界面系統、主PLC控制器、副PLC控制器、步進驅動器及步進電機依次連接，形成交互控制支線。

進一步地較佳方案中，所述的疊片機，其中，所述主PLC控制器及伺服驅動器內皆設置有TX端口及RX端口。

進一步地較佳方案中，所述的疊片機，其中，所述主PLC控制器從其TX端口引出連接線連接至第一伺服驅動器的RX端口，第一伺服驅動器從其TX端口引出連接線連接至第二伺服驅動器的RX端口，第二伺服驅動器從其TX端口引出連接線至第三伺服驅動器的RX端口，……，第n-1伺服驅動器從其TX端口引出連接線連接至第n伺服驅動器的RX端口，所述第n伺服驅動器從其內置TX端口引出連接線連接至所述主PLC控制器的RX端口，所述主PLC控制器與所述多個伺服驅動器形成閉環(huán)網絡連接。

進一步地較佳方案中，所述的疊片機，其中，所述伺服驅動器中設置有傳感器端口，所述傳感器端口引出設置有三根導聯線，并通過三根所述導聯線連接有限位傳感器與原點傳感器。

進一步地較佳方案中，所述的疊片機，其中，所述主PLC控制器選擇型號為M8N16T，所述伺服驅動器11選擇型號為A6N。

進一步地較佳方案中，所述的疊片機，其中，所述副PLC控制器為脈沖型PLC，所述副PLC控制器通過脈沖控制驅動所述步進電機，用PCLINK的串信通信協議和主PLC控制器進行信號的交互。

進一步地較佳方案中，所述的疊片機，其中，所述副PLC控制器選擇型號為FPXH-C60T。

進一步地較佳方案中，所述的疊片機，其中，所述主PLC控制器通過PCLINK的通信方式與副PLC控制器連接，二者形成主從控制。

進一步地較佳方案中，所述的疊片機，其中，所述伺服電機皆安裝有一電池。

與現有技術相比，本實用新型通過使用基于RTEX總線的PLC以及使用基于RTEX總線的伺服電機，通過發(fā)送數據包的通信方式來控制電機伺服來取代了通過調制脈沖信號來控制伺服，有效的解決了現有技術中疊片機電氣系統容易受到噪音及浪涌外界因素影響問題。

附圖說明

圖1是本使用新型中疊片機結構較佳實施例的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供一種疊片機，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

圖1是本使用新型中疊片機結構較佳實施例的結構示意圖，圖中：10為主PLC控制器，20為副PLC控制器，11為伺服驅動器，12為伺服電機，21為步進驅動器，22為步進電機，30為人機界面系統，所述PLC是一種可編程邏輯控制器。

如圖1所示，本實用新型較佳實施例中所提供的疊片機結構包括：主PLC控制器10，副PLC控制器20，伺服驅動器11，伺服電機12，步進驅動器21，步進電機22，人機界面系統30。