[實用新型]一種用于裝箱機(jī)的塑料瓶抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721346351.3
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207496996U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張?zhí)?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市盛百威包裝設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B21/06
• 分類號: B65B21/06;B65B21/18
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

本實用新型提供了一種用于裝箱機(jī)的塑料瓶抓取機(jī)構(gòu)，包括輸送機(jī)、夾緊裝置、推料單元、抓取單元，所述輸送機(jī)的一端與所述夾緊裝置相連接，所述夾緊裝置的底部設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述夾緊裝置套設(shè)在所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸上；所述夾緊裝置的一端與推料單元相連接，所述推料單元包括推料板、排列組合基座、固定推料護(hù)欄、可升降活動護(hù)欄，所述抓取單元包括吸盤組件、吸盤組件安裝板、吸盤組件升降裝置。本實用新型占用空間小，結(jié)構(gòu)緊湊，采用自行設(shè)計的異形瓶狀吸盤，可將塑料瓶成功抓取和放下，并按照裝箱數(shù)列要求，降低了企業(yè)的用工成本，提高了生產(chǎn)效率，適于大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)與應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于裝箱機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于裝箱機(jī)的塑料瓶抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前市場上塑料瓶類產(chǎn)品的裝箱，大部分都是采取手工裝箱，工人的勞動強(qiáng)度大，效率低，操作時間長，人工完成的不可控性強(qiáng)，不能保證產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性，企業(yè)用工多并且勞動成本高，且容易出現(xiàn)工傷事故；因此，有必要開發(fā)自動化的裝箱機(jī)構(gòu)，提高裝箱效率。

實用新型內(nèi)容

為克服現(xiàn)有設(shè)備技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于提供一款裝箱機(jī)的塑料瓶抓取機(jī)構(gòu)，采用自行設(shè)計的異形瓶狀吸盤，可將塑料瓶成功抓取和放下，并按照裝箱數(shù)列要求，設(shè)計多種裝箱規(guī)格的異形瓶狀吸盤組合，滿足各種裝箱規(guī)格，降低了企業(yè)的用工成本，提高了生產(chǎn)效率。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于裝箱機(jī)的塑料瓶抓取機(jī)構(gòu)，包括輸送機(jī)、夾緊裝置、推料單元、抓取單元，所述輸送機(jī)的一端與所述夾緊裝置相連接，所述夾緊裝置的底部設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的一端為驅(qū)動軸，所述夾緊裝置套設(shè)在所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸上；所述夾緊裝置的一端與推料單元相連接，所述推料單元包括推料板、排列組合基座、固定推料護(hù)欄、可升降活動護(hù)欄，所述固定推料護(hù)欄設(shè)置在與所述夾緊裝置相連接的推料板的一端、并與所述輸送機(jī)的輸送方向相一致，所述可升降活動護(hù)欄設(shè)置在推料板上、并與所述固定推料護(hù)欄平行，所述固定推料護(hù)欄與可升降活動護(hù)欄的間距不小于塑料瓶的最大外徑，所述排列組合基座設(shè)置在與所述固定推料護(hù)欄相對的推料板的另一端，光電檢測裝置設(shè)置在與所述夾緊裝置相對的推料板的另一端；所述抓取單元包括吸盤組件、吸盤組件安裝板、吸盤組件升降裝置，所述吸盤組件安裝在所述吸盤組件安裝板的底端，所述吸盤組件由多個吸盤組成，所述多個吸盤的組合方式與所述排列組合基座的組合方式相一致，所述吸盤組件與吸盤組件安裝板的連接處設(shè)有壓簧，所述吸盤組件內(nèi)設(shè)有彈性填充物，吸盤頂端設(shè)有伸出于所述吸盤組件安裝板的排氣管，所述吸盤組件升降裝置安裝在所述吸盤組件安裝板的頂端。

進(jìn)一步的，所述排列組合基座為4x6的組合排列，吸盤組件的排列組合方式為4x6的組合排列。

進(jìn)一步的，所述推料板為不銹鋼材質(zhì)。

進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)兩端平行固定有兩根護(hù)欄，塑料瓶放置在護(hù)欄內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述多個吸盤為瓶狀結(jié)構(gòu)，所述多個吸盤的內(nèi)徑小于塑料瓶的最大外徑。

有益效果：本實用新型提供了一種用于裝箱機(jī)的塑料瓶抓取機(jī)構(gòu)，該塑料瓶類產(chǎn)品的抓取機(jī)構(gòu)，占用空間小，結(jié)構(gòu)緊湊，采用自行設(shè)計的異形瓶狀吸盤，可將塑料瓶成功抓取和放下，并按照裝箱數(shù)列要求，設(shè)計多種裝箱規(guī)格的異形瓶狀吸盤組合，滿足各種裝箱規(guī)格，瓶狀吸盤外由壓簧，內(nèi)有彈性填充物，可確保瓶狀吸盤和塑料瓶類產(chǎn)品充分接觸，異形吸盤的最大外徑小于塑料瓶的最大直徑，滿足各種類型的排列組合使用；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，降低了企業(yè)的用工成本，提高了生產(chǎn)效率，適于大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)與應(yīng)用。

附圖說明

圖1 為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 為本實用新型安裝在機(jī)柜上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3 為本實用新型的局部側(cè)視圖。