[實用新型]電動無人機(jī)的懸臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721345506.1
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN207292370U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫衛(wèi)華;龐振岳;劉新民;張建飛;魯明;宗寧
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽旋飛航空技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 北京尚德技研知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11378
• 代理人: 嚴(yán)勇剛,段澤賢

1.一種電動無人機(jī)的懸臂，用于連接在電動無人機(jī)的機(jī)身(1)上支撐電機(jī)(4)，所述電動無人機(jī)包括多個所述懸臂(3)，每個所述懸臂(3)支撐一個所述電機(jī)(4)，每個電機(jī)(4)均帶有螺旋槳(5)，其特征在于：所述懸臂(3)包括與所述機(jī)身(1)連接的第一端部(301)、支撐所述電機(jī)(4)的第二端部(302)以及位于所述第一端部(301)和第二端部(302)之間的中間段(303)；所述第一端部(301)由長度方向等直徑的圓筒構(gòu)成，其具有一個第一外徑R1；所述第二端部(302)同樣由長度方向等直徑的圓筒構(gòu)成，其具有一個第二外徑R2；所述第二外徑R2小于所述第一外徑R1；所述中間段(303)為錐形筒狀結(jié)構(gòu)，其與所述第一端部(301)相接之處的外徑等于所述第一外徑R1，與所述第二端部(302)相接之處的外徑等于所述第二外徑R2。

2.如權(quán)利要求1所述的電動無人機(jī)的懸臂，其特征在于，所述第一端部(301)、第二端部(302)以及中間段(303)分別具有第一中心線(311)、第二中心線(312)以及第三中心線(313)；所述懸臂(3)安裝在所述機(jī)身(1)上時，所述第二中心線(312)處于水平狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的電動無人機(jī)的懸臂，其特征在于，所述第一中心線(311)和所述第三中心線(313)位于同一根直線上。

4.如權(quán)利要求3所述的電動無人機(jī)的懸臂，其特征在于，所述第二中心線(312)與所述第三中心線(313)之間具有一個折角α，所述折角α在170-178度之間。

5.如權(quán)利要求1所述的電動無人機(jī)的懸臂，其特征在于，所述懸臂(3)與所述機(jī)身(1)連接處設(shè)置有可折疊機(jī)構(gòu)(11)，所述懸臂(3)可以通過所述可折疊機(jī)構(gòu)(11)向下方折疊。

6.如權(quán)利要求5所述的電動無人機(jī)的懸臂，其特征在于，所述可折疊機(jī)構(gòu)(11)包括與機(jī)身(1)連接的固定部(111)以及可繞所述固定部(111)的轉(zhuǎn)軸(112)轉(zhuǎn)動的折疊部(113)，所述折疊部(113)為內(nèi)徑大于所述第一外徑R1的圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述第一端部(301)插入在所述折疊部(113)中并通過螺釘固定連接。

7.如權(quán)利要求1所述的電動無人機(jī)的懸臂，其特征在于，所述電機(jī)(4)通過電機(jī)座(41)安裝在所述第二端部(302)；所述電機(jī)座(41)包括內(nèi)徑大于所述第二外徑R2的筒形連接部(401)以及從所述筒形連接部(401)向外水平延伸的片狀連接部(402)；所述筒形連接部(401)插入在所述第二端部(302)的外側(cè)并通過螺栓固定連接；所述電機(jī)(4)通過螺釘固定連接在所述片狀連接部(402)的上表面。

8.如權(quán)利要求7所述的電動無人機(jī)的懸臂，其特征在于，所述筒形連接部(401)包括一個半筒形的上蓋(403)以及與所述片狀連接部(402)連接為一體的半筒形的下蓋(404)，所述上蓋(403)和所述下蓋(404)通過螺栓固定連接在所述第二端部(302)的外側(cè)。