[實用新型]一種吊具牽引盒前后爪自動回位力矩增強結構

有效

• 申請號: 201721345313.6
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207468034U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 付洋成;顏磊;黃春筍
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B66C1/62
• 分類號: B66C1/62
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

一種吊具牽引盒前后爪自動回位力矩增強結構，包括縱向設置的第一支撐板、第二支撐板以及水平設置的底座，所述第一支撐板、第二支撐板相互平行并分別與底座連接，還包括前爪、后爪、前轉動副、后轉動副，所述前轉動副、后轉動副分別設在所述第一支撐板與第二支撐板之間，所述前爪、后爪在外力的作用下分別以前轉動副、后轉動副為軸轉動，當所述前爪、后爪回到原位時，所述前爪、后爪的重心分別處于前轉動副、后轉動副的下方，還包括回位彈簧，所述回位彈簧使所述前爪、后爪回到原位，所述回位彈簧為扭力彈簧。本實用新型采用扭力彈簧提供自動回位力矩，無需改變現有結構，結構簡單可靠；提高了前爪、后爪自動回位性能和涂裝車間的生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種吊具,尤其涉及一種吊具牽引盒前后爪自動回位力矩增強結構。

背景技術

汽車涂裝行業內前處理電泳工藝中通常使用吊具傳輸系統進行車體的傳輸，由于吊具傳輸系統成本較低、結構穩定可靠，因此應用非常廣泛。

吊具傳輸系統采用雙軌道：吊具承載軌道和吊具驅動鏈軌道進行運輸。吊具和驅動鏈通過吊具上的牽引盒、驅動鏈的推頭進行力的傳遞，實現了吊具驅動鏈對吊具的傳輸驅動。

現有的C型吊具牽引盒前爪、后爪設計為重心下沉的結構，進入交接位，推頭觸發前爪、后爪上部，前爪、后爪自動轉動，在推頭正確嚙合后，前爪、后爪靠重心下沉設計自動回位，使得推頭不能反向脫出。如圖1-5所示，其中，圖1-圖3為現有技術C型吊具牽引盒結構示意圖，圖4、圖5為一種前爪/后爪結構示意圖，圖4中，前爪/后爪結構的重心偏左下方向，該結構在外力作用下繞軸小角度擺動后，可在外力消失后，在重力的作用下自動回位（原位為圖4所示狀態）。

現有技術存在以下的不足：

1.牽引盒結構采用前爪、后爪進行受力，前爪、后爪交接后自動回位設計為重心下沉自動產生回位力矩實現，前爪、后爪靠重心下沉設計自動回位，使得推頭不能反向脫出，結構設計合理，加工生產簡單，但是使前爪、后爪自動回位的轉動副通常采用耐磨銅套，使用磨損后，重力下沉產生的力矩不能克服銅套磨損后產生的反向力矩，存在牽引盒不能正常回位的現象。

2.轉動副需要進行加油潤滑，加油潤滑后的油污和現場的其他雜質（如灰塵、焊塵）長時間接觸硬化，容易產生克服轉動副自動回位的反力矩，阻礙前后爪的自動回位。

牽引盒前爪/后爪轉動副設計為耐磨銅套轉動（非軸承轉動結構），在使用磨損后，磨損后變質變硬的銅屑、尺寸變形的耐磨圈導致前爪/后爪自動回位卡滯，未自動回位的前爪/后爪直接導致推頭的脫出，給生產運行造成極大的停線隱患和質量缺陷。

（1）未自動回位產生的生產停線。

（2）前爪/后爪未自動回位造成的吊具在下坡段軌道溜坡，直接造成前后吊具、車身的直接碰撞，碰撞造成產品的缺陷和直接報廢。

（3）前爪/后爪未自動回位造成的吊具在下坡段軌道溜坡，故障處理時間長，造成前處理電泳工藝段不能正常輸送吊具，停留在室體內的車身生銹報廢。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種吊具牽引盒前后爪自動回位力矩增強結構，提高前爪、后爪的自動回位能力。

通過分析現有結構的失效模式和失效后果，在現有結構的基礎上，考慮增加牽引盒前爪、后爪自動回位的力矩，增加的力矩足夠克服轉動副變形、潤滑油硬化所產生的反回位力矩，首先確認增加彈簧類型，綜合考慮現有牽引盒結構，回位彈簧采用扭力彈簧，通過增大自動回位力矩，提高了牽引盒前爪、后爪自動回位性能。

扭力彈簧通過交接時推頭的觸發而產生自動回位力矩，推頭正常通過后，扭力彈簧上存儲的彈性勢能釋放。

本實用新型是這樣實現的：