[實用新型]一種電力載波模塊自動分揀裝置

有效

• 申請號: 201721345175.1
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207413820U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 李野;于學均;滕永興;董得龍;孫淑嫻;朱逸群;曹國瑞;何黎菲
• 申請（專利權）人: 國網天津市電力公司電力科學研究院;國網天津市電力公司;國家電網公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

本實用新型涉及一種電力載波模塊自動分揀裝置，自動分揀裝置由模塊分離機器人以及模塊分離多功能組件組成，模塊分離機器人的操作端安裝有模塊分離多功能組件，模塊分離多功能組件包括模塊取放組件、定位CCD相機、周轉箱取放組件，在模塊分離機器人的工作臂端部連接支桿的一端，支桿的另一端安裝有模塊取放組件，在支桿中部下端垂直固裝有一立柱，該立柱下端固裝在一橫板的中部上端，該橫板的中部下端安裝定位CCD相機，定位CCD相機兩側的橫板兩側下端對稱安裝有周轉箱取放組件。本實用新型實現模塊整箱檢測后NG模塊自動分離，合格模塊自動存儲，減少模塊檢測過程中的人為參與，提高模塊檢測效率。

技術領域

本實用新型屬于在電測、電能計量技術領域，尤其是一種電力載波模塊自動分揀裝置。

背景技術

電力載波模塊系統中，需要對檢測的產品出具結論，并按照檢測結論對其分類存儲。目前，檢測的不良模塊堆集在緩存區，需要人工干預進行分類，影響檢測效率。所以，如何將合格載波模塊與NG載波模塊自動分揀開，成為亟待解決的難題，為電力載波模塊自動化檢測的空白區域。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種電力載波模塊自動分揀裝置，實現模塊整箱檢測后NG模塊自動分離，合格模塊自動存儲，減少模塊檢測過程中的人為參與，提高模塊檢測效率。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種電力載波模塊自動分揀裝置，本裝置用于自動分離流水線中，其特征在于：自動分揀裝置由模塊分離機器人以及模塊分離多功能組件組成，模塊分離機器人的操作端安裝有模塊分離多功能組件，模塊分離多功能組件包括模塊取放組件、定位CCD相機、周轉箱取放組件，在模塊分離機器人的工作臂端部連接支桿的一端，支桿的另一端安裝有模塊取放組件，在支桿中部下端垂直固裝有一立柱，該立柱下端固裝在一橫板的中部上端，該橫板的中部下端安裝定位CCD相機，定位CCD相機兩側的橫板兩側下端對稱安裝有周轉箱取放組件。

而且，所述自動分離流水線包括檢測模塊、模塊下料流水線、不滿模塊緩存線、NG模塊暫存線、自動分揀裝置，檢測模塊、模塊下料流水線、不滿模塊緩存線以及NG模塊暫存線環繞布置在自動分揀裝置的外周。

而且，所述模塊取放組件采用真空吸盤組件。

而且，所述周轉箱取放組件采用氣爪組件，抓取位置安裝聚氨酯層。

而且，所述CCD相機識別定位，確保能夠吸取正確模塊，準確抓取周轉箱側壁。

本實用新型的優點和積極效果是：

1、本實用新型可實現將不良品分離并將不滿箱合格品補充滿箱，經堆垛機與入庫系統接駁；

2、本實用新型可減少模塊檢測后NG模塊分離過程的人為參與；

3、本實用新型采用U型布局提高空間利用率；

4、本實用新型合理安排節拍，大幅提高產品檢測效率。

附圖說明

圖1為檢測系統整體結構示意圖；

圖2為模塊分離多功能組件的結構示意圖。

附圖中1：檢測模塊；2：模塊下料流水線；3：不滿模塊緩存線；4：NG模塊暫存線；5：模塊分離機器人；6：模塊分離多功能組件；7：模塊取放組件；8：定位CCD相機；9：周轉箱取放組件。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。