[實用新型]一種蟬花培養物自動采收裝置

有效

• 申請號: 201721344239.6
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN207480749U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 紀偉;閆文娟;劉艷菊;潘秋紅;鐘劍國;范冬曉;王利夫;李春如;王杰偉;孫長勝
• 申請（專利權）人: 浙江泛亞生物醫藥股份有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B26D1/02;B26D7/26;B26D7/32;A01G18/40
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙) 11276
• 代理人: 劉云貴;金衛文

本實用新型公開了一種蟬花培養物自動采收裝置，包括：縱向傳輸組件，用于固定和輸送蟬花培養物，包括縱向輸送平臺和夾持裝置，夾持裝置設置在縱向輸送平臺的上下兩端，用于夾持蟬花培養物與縱向輸送平臺同步運動；采收組件，用于將蟬花培養物切割分為子實體和菌質，包括采收刀具和收料裝置，縱向輸送平臺與采收刀具相對運動，采收刀具對夾持裝置上的蟬花培養物切割分離出子實體，收料裝置設置在采收刀具的底部，用于收集子實體，夾持裝置對菌質進行夾持繼續隨縱向輸送平臺運動。本實用新型實現了高效的蟬花培養物采收，人員操作勞動強度低，能夠適用于不同規格厚度的蟬花培養物采收，實現蟬花高效規模化培育。

技術領域

本實用新型涉及一種食(藥)用真菌采收技術領域，尤其涉及一種蟬花培養物自動采收裝置。

背景技術

金蟬花是我國發現最早的蟲生真菌。在中醫古籍中，金蟬花的記載比冬蟲夏草早了800多年，現存最早的中藥學專著《神農本草經》記載：“(金)蟬花，稀缺，生于嶺南峰間凹處，日時隱時現之密竹林，霧繚繞，上以厚落葉覆之，雨后出，可見白花，六七月者佳，苦竹蟬者良，藥用之，有奇效，服之，可不老，身輕，延年益壽”；南北朝時期《雷公炮灸論》中記載：“蟬花，凡使，要白花全者。收得后于屋下東角懸干，去甲土后，用漿水煮一日，至夜焙干，研細用之，有奇效。”

目前隨著市場需求量的增加，野生金蟬花產量低、質量不穩定、重金屬超標、種類繁多難辨真偽等問題愈發突出。通過人工方式，在恒溫、恒濕、穩定光照強度的潔凈室中培育可有效規避以上問題，但人工培育后蟬花蟲草采收主要依賴于人工切割，這樣不僅效率低下、勞動強度大而且人員采收過程鋒利的刀具具有一定的安全隱患。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠自動切割蟬花培養物并采收子實體、菌質的蟬花培養物自動采收裝置。

為實現上述目的，本實用新型的一種蟬花培養物自動采收裝置的具體技術方案為：

一種蟬花培養物自動采收裝置，包括：縱向傳輸組件，用于固定和輸送蟬花培養物，包括縱向輸送平臺和夾持裝置，夾持裝置設置在縱向輸送平臺的上下兩端，用于夾持蟬花培養物與縱向輸送平臺同步運動；采收組件，用于將蟬花培養物切割分為子實體和菌質，包括采收刀具和收料裝置，縱向輸送平臺與采收刀具相對運動，采收刀具對夾持裝置上的蟬花培養物切割分離出子實體，收料裝置設置在采收刀具的底部，用于收集子實體，夾持裝置對菌質進行夾持繼續隨縱向輸送平臺運動。

進一步，采收刀具呈三角形，固定設置在自動采收裝置的機架上，采收刀具的尖端靠近縱向輸送平臺的輸送開端設置，采收刀具的底端靠近縱向輸送平臺的輸送末端設置，通過采收刀具的尖端與縱向輸送平臺相對運動，采收刀具對夾持裝置上的蟬花培養物切割分離出子實體。

進一步，縱向傳輸組件還包括感應探頭，與夾持裝置電連接，用于感應夾持裝置的工作狀態。

進一步，感應探頭設置在縱向傳輸平臺的輸送開端，與縱向輸送平臺電連接，用于感應夾持裝置是否夾持有蟬花培養物并相應控制縱向輸送平臺的啟閉，當感應探頭感應到夾持裝置夾持有蟬花培養物后，縱向傳輸平臺開始帶動夾持有蟬花培養物的夾持裝置同步向前運動。

進一步，感應探頭設置在縱向傳輸平臺的輸送末端，用于感應夾持裝置是否夾持有菌質，當感應探頭感應到夾持裝置夾持有切割后的菌質后，夾持裝置相應的解除夾持菌質的工作狀態。

進一步，縱向傳輸組件還包括控制器和電機，控制器和電機與縱向輸送平臺相連，控制器和電機用于控制和啟閉縱向輸送平臺運動。

進一步，采收組件還包括刀具調節軸承，刀具調節軸承為可旋轉的縱向桿，采收刀具與刀具調節軸承相連，刀具調節軸承用于根據蟬花培養物的厚度調整采收刀具的角度。

本實用新型的一種蟬花培養物自動采收裝置的優點在于：