[實用新型]一種用于自動沖壓線上的旋轉夾具

有效

• 申請號: 201721344166.0
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN207447186U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 羅剛
• 申請（專利權）人: 重慶圃瑜自動化機電有限公司
• 主分類號: B21D45/06
• 分類號: B21D45/06
• 代理公司: 北京易正達專利代理有限公司 11518
• 代理人: 程寶妹

本實用新型公開了一種用于自動沖壓線上的旋轉夾具，機架的細長端側面平行設置有兩個用于吸取廢料的廢料吸盤；機架寬大端側面平行設置有兩塊呈“7”字形結構的滑動板；滑動板與廢料吸盤位于機架的同一側；滑動板一端通過滑臺與機架連接，另一端呈方形均勻設置有四個產品吸盤；滑臺與滑動板之間還設置有旋轉氣缸；兩塊滑動板旋轉時朝相對的方向旋轉；滑動板在滑臺上能夠左右滑動；機器人上的夾具會替代人工手臂，實現將廢料和產品分離，然后將產品前后端板分別進行旋轉后送入前后端板壓筋工序，消除了對工人的安全隱患；同時，機器人可以接近24小時的不間斷工作，提高工作效率，大大減少成本。

技術領域

本實用新型屬于沖壓線設備技術領域，具體涉及一種用于自動沖壓線上的旋轉夾具。

背景技術

模具沖壓的工藝過程為拉伸、沖孔、推邊翻孔、推四角、拆邊分離及前后端板壓筋。在實際生產過程中，拆邊分離工序完成后，需要將廢料和產品分離，然后將產品前后端板分別進行旋轉，送入前后端板壓筋工序。

目前磨具沖壓的工作大多由人工進行取放件，人工操作時需時刻注意安全，且如果機械故障會對人工造成較大傷害，存在較大的安全隱患；同時，采用人工取放件，效率也會比較慢，人工成本較高，導致整個生產成本增加。

有鑒于此，本領域技術人員致力于設計一種用于自動沖壓線上的旋轉夾具，實現自動取件、連續工作；對于提高生產效率、降低成本、防止出現安全事故具有重大意義，同時也為實現磨具沖壓的自動化提供了基礎。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的安全隱患高、生產效率低、生產成本高的缺陷提供了一種用于自動沖壓線上的旋轉夾具。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種用于自動沖壓線上的旋轉夾具，包括一端細長、另一端寬大的手槍型結構的機架；所述機架的細長端側面平行設置有兩個用于吸取廢料的廢料吸盤；所述機架寬大端側面平行設置有兩塊呈“7”字形結構的滑動板；所述滑動板與所述廢料吸盤位于所述機架的同一側；所述滑動板一端通過滑臺與所述機架連接，另一端呈方形均勻設置有四個產品吸盤；所述滑臺與所述滑動板之間還設置有旋轉氣缸；所述滑動板能夠沿所述旋轉氣缸的中心線旋轉；兩塊所述滑動板旋轉方向不同；兩塊所述滑動板旋轉時朝相對的方向旋轉；所述滑動板在所述滑臺上能夠左右滑動。

進一步，為了使用時更加方便，所述廢料吸盤與所述產品吸盤的吸面口均朝下。

優選地，所述廢料吸盤采用圓形吸盤、橢圓形吸盤中的任意一種。

優選地，為了防止吸盤吸料時物料滑落以及延長使用壽命，所述廢料吸盤與所述產品吸盤采用德國施邁茨專用吸盤。

與現有技術相比，本實用新型至少具有以下優點：

本實用新型的用于自動沖壓線上的旋轉夾具，機架的細長端側面平行設置有兩個用于吸取廢料的廢料吸盤；機架寬大端側面平行設置有兩塊呈“7”字形結構的滑動板；滑動板與廢料吸盤位于機架的同一側；滑動板一端通過滑臺與機架連接，另一端呈方形均勻設置有四個產品吸盤；滑臺與滑動板之間還設置有旋轉氣缸；兩塊滑動板旋轉時朝相對的方向旋轉；滑動板在滑臺上能夠左右滑動；機器人上的夾具會替代人工手臂，實現將廢料和產品分離，然后將產品前后端板分別進行旋轉后送入前后端板壓筋工序，即使出現機械故障也只是損壞夾具，但不會傷及人身安全，消除了對工人的安全隱患；同時，機器人可以接近24小時的不間斷工作，提高工作效率，大大減少成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。