[實(shí)用新型]一種配合工業(yè)機(jī)器人工作的自動(dòng)化生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721342983.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN207343636U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高特宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州小井科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/12
• 分類號(hào): B21D43/12;B21D43/13;B21D43/14;B21D43/00;B23Q7/00;B23Q7/14
• 代理公司: 佛山幫專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

本實(shí)用新型提出了一種配合工業(yè)機(jī)器人工作的自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括依次連接的工件上料輸送單元、工件中轉(zhuǎn)輸送單元、工件生產(chǎn)加工輸送單元及成品輸送單元。通過工件上料輸送單元將目標(biāo)工件放置在上料輸送裝置中，輸送到工件中轉(zhuǎn)輸送單元的中轉(zhuǎn)輸送裝置，并通過升降取放料裝置將目標(biāo)工件從接料架上轉(zhuǎn)運(yùn)至工件生產(chǎn)加工輸送單元的生產(chǎn)加工輸送裝置上，從而與工業(yè)機(jī)器人配合進(jìn)行生產(chǎn)加工。本實(shí)用新型的生產(chǎn)線可以按照實(shí)際加工工藝靈活增加或減少加工的工位，此自動(dòng)化生產(chǎn)線能將生產(chǎn)加工區(qū)域進(jìn)行隔離，避免工作人員在具有高危害氣體，液體，粉塵的高危環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)導(dǎo)致的不良影響和阻擋污染物的擴(kuò)散。也可以有效降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，顯著提高生產(chǎn)效率和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種配合工業(yè)機(jī)器人工作的自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

由工業(yè)機(jī)器人參與運(yùn)作的自動(dòng)化生產(chǎn)線當(dāng)中，大多改進(jìn)都是針對(duì)機(jī)器人來進(jìn)行的。普通的生產(chǎn)線如果只有輸送設(shè)備輸送工件，再由機(jī)器人完成對(duì)工件的加工，這樣會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人加工的行程比較大且動(dòng)作復(fù)雜，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試更加復(fù)雜和降低效率，也不能適應(yīng)現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的柔性加工要求。

另外，針對(duì)于特殊的工作環(huán)境，一般的自動(dòng)化生產(chǎn)線并不能有效在污染環(huán)境中保護(hù)作業(yè)人員，隔離惡劣的工作環(huán)境，防止污染物的擴(kuò)散。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種配合工業(yè)機(jī)器人工作的自動(dòng)化生產(chǎn)線，以解決現(xiàn)有自動(dòng)化生產(chǎn)線達(dá)不到更高的生產(chǎn)要求，生產(chǎn)過高依賴于機(jī)器人的問題。

本實(shí)用新型的一種配合工業(yè)機(jī)器人工作的自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括依次連接的工件上料輸送單元、工件中轉(zhuǎn)輸送單元、工件生產(chǎn)加工輸送單元及成品輸送單元，其中，

所述工件上料輸送單元包括上料輸送裝置，實(shí)現(xiàn)工件水平輸送上料；

所述工件中轉(zhuǎn)輸送單元包括中轉(zhuǎn)輸送裝置及中轉(zhuǎn)輸送裝置上的升降取放料裝置，實(shí)現(xiàn)工件的中轉(zhuǎn)輸送以及取料高度的調(diào)整；

所述工件生產(chǎn)加工輸送單元包括若干生產(chǎn)加工輸送裝置和單軸升降轉(zhuǎn)臺(tái)，其分別完成工件的輸送和升降旋轉(zhuǎn)，配合工業(yè)機(jī)器人對(duì)工件的加工；相鄰的生產(chǎn)加工輸送裝置間通過過渡輸送裝置對(duì)工件進(jìn)行過渡輸送；

所述成品輸送單元包括成品輸送裝置，用于對(duì)工件成品進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

作為優(yōu)選地，所述上料輸送裝置和生產(chǎn)加工輸送裝置都包括有輸送架，所述輸送架包括豎直支撐架和設(shè)于豎直支撐架上的兩平行設(shè)置的槽形水平支撐架，所述槽形水平支撐架的兩端以及豎直支撐架的下端分別設(shè)有同步輪，所述同步輪上設(shè)有同步帶，同步帶進(jìn)入槽形水平支撐架的帶槽內(nèi)并通過同步輪驅(qū)動(dòng)；此外，在輸送架的尾端設(shè)有連接座板，所述連接座板上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)同步輪滾動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)同步帶傳動(dòng)。

作為優(yōu)選地，所述上料輸送裝置的電機(jī)通過減速機(jī)連接安裝，同時(shí)，減速機(jī)的輸出軸固定連接有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上固定裝有與同步帶配合的驅(qū)動(dòng)輪。

作為優(yōu)選地，所述中轉(zhuǎn)輸送裝置包括導(dǎo)軌支架、滑軌以及滑座，所述滑軌設(shè)于導(dǎo)軌支架上，所述滑座通過滑輪安裝于滑軌中，所述滑座上設(shè)有電機(jī)座，電機(jī)座上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有齒輪，而所述滑軌上方設(shè)有齒條座，齒條座上設(shè)有與所述齒輪配合的齒條，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)使滑座的滑輪在滑軌上滑動(dòng)；所述升降取放料裝置包括設(shè)于滑座上的第一連接座，所述第一連接座上橫向設(shè)有第二連接座，且第一連接座上安裝有可以相對(duì)于第一連接座升降的第三連接座，第三連接座之間設(shè)有搭接板，且第三連接座上端面還固定安裝有水平向的圓柱導(dǎo)軌，圓柱導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，而滑塊連接有可相對(duì)于第三連接座移動(dòng)的接料架；此外，所述第三連接座下端面還設(shè)有推送氣缸座，所述推送氣缸座上連接推送氣缸的后缸蓋，推送氣缸的前缸蓋連接于搭接板上，而推送氣缸的活塞桿頂端與接料架固定連接；所述第二連接座上還豎直安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿頂端同樣連接在第三連接座上的搭接板上，升降氣缸的活塞桿升降實(shí)現(xiàn)對(duì)第三連接座的升降。