[實(shí)用新型]一種剛?cè)狁詈喜⒙?lián)揀矸機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721342344.6
• 申請(qǐng)日: 2017-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207580843U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鵬;馬宏偉;曹現(xiàn)剛;王川偉;薛旭升;夏晶;毛清華;田海波;王鵬;喬心州;馬琨;楊林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京彭麗芳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11407
• 代理人: 彭麗芳

1.一種剛?cè)狁詈喜⒙?lián)揀矸機(jī)器人，包括皮帶運(yùn)輸機(jī)機(jī)架(8)，架設(shè)在機(jī)架(8)上方的皮帶運(yùn)輸機(jī)(4)和揀矸機(jī)器人上頂板(6)，機(jī)架(8)兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩組繩索驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，還包括四根柔性繩索(13)和一末端抓斗(5)，四根柔性繩索(13)的一端分別與四個(gè)繩索驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的轉(zhuǎn)軸相連，另一端穿過(guò)滑輪與末端抓斗(5)的尾端相連，皮帶運(yùn)輸機(jī)(4)通過(guò)皮帶橫向分界線(9)均分為左側(cè)煤矸石抓取區(qū)A和右側(cè)煤矸石抓取區(qū)B，左側(cè)煤矸石抓取區(qū)A和右側(cè)煤矸石抓取區(qū)B外側(cè)均設(shè)置有矸石放置倉(cāng)(7)，其特征在于，還包括一剛性驅(qū)動(dòng)桿(12)和揀矸機(jī)器人主控機(jī)(1)，所述剛性驅(qū)動(dòng)桿(12)上端通過(guò)球鉸鏈與揀矸機(jī)器人上頂板(6)相連，下端通過(guò)球鉸鏈與所述末端抓斗的尾端相連，所述揀矸機(jī)器人主控機(jī)(1)的輸入端與揀矸機(jī)器人的上位機(jī)相連，所述揀矸機(jī)器人主控機(jī)的輸出端通過(guò)通訊線路(2)與繩索驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、末端抓斗(5)和剛性驅(qū)動(dòng)桿(12)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛?cè)狁詈喜⒙?lián)揀矸機(jī)器人，其特征在于，所述揀矸機(jī)器人上頂板(6)通過(guò)安裝架架設(shè)在所述皮帶運(yùn)輸機(jī)(4)的上方，所述滑輪為四個(gè)，對(duì)稱安裝在揀矸機(jī)器人上頂板(6)的四個(gè)角上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛?cè)狁詈喜⒙?lián)揀矸機(jī)器人，其特征在于，所述繩索驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的轉(zhuǎn)軸外側(cè)均套接卷繞筒，所述四根柔性繩索(13)纏繞在該卷繞筒上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛?cè)狁詈喜⒙?lián)揀矸機(jī)器人，其特征在于，所述皮帶運(yùn)輸機(jī)兩側(cè)設(shè)有卷筒(10)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛?cè)狁詈喜⒙?lián)揀矸機(jī)器人，其特征在于，所述末端抓斗(5)采用電動(dòng)液壓抓斗。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛?cè)狁詈喜⒙?lián)揀矸機(jī)器人，其特征在于，所述剛性驅(qū)動(dòng)桿(12)采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)剛性桿。