[實用新型]一種軸線可螺旋運動的轉動副

有效

• 申請號: 201721342112.0
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN207616607U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 田海波;馬琨;馬宏偉;劉鵬;聶珍
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 姚詠華

1.一種軸線可螺旋運動的轉動副，其特征在于：包括滑套(6)，和設在滑套(6)內轉動軸(1)，轉動軸(1)一端通過轉動軸連桿(3)連接在滑套(6)側壁上，一端轉動連接在轉動套(2)內，轉動套(2)上端連接一轉動套連桿(4)，轉動套(2)下端固定在環形件(5)的環形槽內，環形件(5)設在滑套(6)內，滑套(6)上開有螺旋通槽和螺旋盲槽，環形件(5)上設有與滑套(6)螺旋槽相配合的凸起，環形件(5)能夠沿滑套(6)的螺旋槽相對滑動或螺旋運動。

2.根據權利要求1所述的一種軸線可螺旋運動的轉動副，其特征在于：所述轉動軸(1)與轉動軸連桿(3)通過球面副連接在一起。

3.根據權利要求1所述的一種軸線可螺旋運動的轉動副，其特征在于：所述滑套(6)為中孔的圓環形結構，滑套(6)的兩端分別有滑套左擋板(7)和滑套右擋板(8)，與滑套(6)用緊固螺釘(9)固定，轉動軸(1)通過在滑套(6)側壁上的軸承(10)連接轉動軸連桿(3)。

4.根據權利要求1所述的一種軸線可螺旋運動的轉動副，其特征在于：滑套(6)為整體式的，或是拼接式的。

5.根據權利要求1所述的一種軸線可螺旋運動的轉動副，其特征在于：所述滑套(6)上設有滑槽a(6-1)、滑槽b(6-2)和滑槽c(6-3)，滑槽a(6-1)在滑套(6)頂部為通透槽；滑槽b(6-2)和滑槽c(6-3)沿滑套(6)圓環形內壁設為盲槽，滑槽a(6-1)、滑槽b(6-2)和滑槽c(6-3)都分為三段，首段和尾段是直線段，中間段為螺旋線段。

6.根據權利要求5所述的一種軸線可螺旋運動的轉動副，其特征在于：所述盲槽斷面形狀為圓弧形。

7.根據權利要求5所述的一種軸線可螺旋運動的轉動副，其特征在于：所 述滑槽b(6-2)和滑槽c(6-3)相對呈180°布置，滑槽a(6-1)和滑槽b(6-2)呈90°布置。

8.根據權利要求5所述的一種軸線可螺旋運動的轉動副，其特征在于：所述環形件(5)為半圓環結構，在半圓環外壁設有三個均布的半球狀凸起(5-1)，半球狀凸起(5-1)的弧度與所述滑槽b(6-2)和滑槽c(6-3)圓弧相配合。