[實用新型]一種UTT焊接機械手

有效

• 申請號: 201721340725.0
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207723738U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 黃國成;張自強;黃運瀾
• 申請（專利權）人: 佛山中用自動化裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種UTT焊接機械手，包括豎直設置的安裝座、X軸機構、Y軸機構、兩個電動缸以及安裝在電動缸的伸縮桿上的焊槍；X軸機構安裝在安裝座上，X軸機構設置有可來回移動的X軸滑塊；Y軸機構垂直且水平的安裝在X軸滑塊上，Y軸機構設置有可來回移動的Y軸滑塊，兩個電動缸分別豎直設置在Y軸滑塊并位于Y軸機構兩側。本實用新型提供的一種UTT焊接機械手，通過X軸機構、Y軸機構控制焊槍在X軸和Y軸上任意移動，同時采用電動缸控制焊槍的上下槍，上下槍迅速穩定，且通過第一移動機構和第二移動機構的配合對焊槍的焊接點進行微調，對焊管具有較高的適應性，調節范圍大，調節方式多樣，且采用雙焊槍焊接，焊接效果好，焊接效率高。

技術領域

本實用新型涉及焊管生產領域，具體涉及一種應用在自動化焊管生產線上的UTT焊接機械手。

背景技術

在焊管生產線中，鋼帶進入生產線，經成型裝置逐漸成型為帶開口的管，隨后經焊槍焊接成管。位于生產線上的焊槍通常采用設置在一旁的機械手簡單固定在生產線上，其焊槍僅可以細微的手動調整，其上下槍多為手動或簡單的自動上下槍，但在焊管生產中，經常需要生產不同型號或管徑的焊管，焊管的焊接口位置會改變或在生產同型號的焊管時，也會由于鋼帶成型時的細微差別導致焊管管上的焊接口改變，但現有的機械手無法控制焊槍自動、實時調整，只能依靠人手調整，但人手調整無法及時跟上焊接口的改變導致生產出來的焊管出現不可避免的缺陷，而且這種機械手對焊管的適應性較差，調節范圍小，調節方式單一，不能滿足焊管的多樣性生產。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型旨在提供一種UTT焊接機械手，在生產過程中能及時控制焊槍進行調整，且對焊管具有較高的適應性，調節范圍大，調節方式多樣。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種UTT焊接機械手，包括豎直設置的安裝座、X軸機構、Y軸機構、兩個電動缸以及安裝在所述電動缸的伸縮桿上的焊槍；所述X軸機構安裝在所述安裝座上，所述X軸機構設置有可來回移動的X軸滑塊；所述Y軸機構垂直且水平的安裝在所述X軸滑塊上，所述Y軸機構設置有可來回移動的Y軸滑塊，兩個所述電動缸分別豎直設置在所述Y軸滑塊并位于所述Y軸機構兩側，所述焊槍通過X軸滑塊在X軸機構上來回移動，通過Y軸滑臺在Y軸機構上來回移動，且可通過電動缸上下移動以進行上下槍操作。

優選地，所述X軸機構包括X軸滑臺、X軸滑軌以及X軸絲桿，所述X軸滑臺安裝在所述安裝座上，所述X軸滑軌安裝在所述X軸滑臺兩側，所述X軸滑塊底部兩側與所述X軸滑軌連接，所述X軸絲桿設置在所述X軸滑臺上并與所述X軸滑塊底部連接，所述X軸絲桿通過與X軸滑塊底部連接驅動其在X軸滑軌上來回滑動。

優選地，所述Y軸機構包括Y軸滑臺、Y軸滑軌、Y軸絲桿以及Y軸電機，所述Y軸滑臺安裝在所述X軸滑塊上，所述Y軸滑軌安裝在所述Y軸滑臺兩側，所述Y軸滑塊底部兩側與所述Y軸滑軌連接，所述Y軸絲桿設置在所述Y軸滑臺上并與所述Y軸滑塊底部連接，所述Y軸絲桿通過與Y軸滑塊底部連接驅動其在Y軸滑軌上來回滑動，所述Y軸電機的輸出軸通過聯軸器與所述Y軸絲桿連接。

優選地，所述電動缸的伸縮桿末端設置有第一移動機構以及第二移動機構，所述第一移動機構可轉動的安裝在所述電動缸的伸縮桿的末端，所述第二移動機構安裝在所述第一移動機構上，并可相對與所述第一移動機構來回移動，所述焊槍安裝在所述第二移動機構上并可相對于所述第二移動機構來回移動。

優選地，所述第一移動機構和第二移動機構均包括滑臺、滑塊、滑軌和絲桿，所述滑軌設置在滑臺兩側，所述滑塊的兩側分別連接于滑軌上，所述絲桿上設置在所述滑臺上并位于所述滑塊底部，所述絲桿通過與滑塊底部連接驅動其在滑軌上來回滑動。

優選地，所述第一移動機構的滑臺通過轉動柱與所述電動缸的伸縮桿轉動連接，所述第二移動機構的滑臺設置在所述第一移動機構的滑塊上，所述第二移動機構的滑塊上設置有連接柱，所述連接柱設置有轉動部，所述焊槍安裝在所述轉動部上，并可通過該轉動部以連接柱為轉軸轉動。