[實用新型]一種基于UWB的車庫汽車定位系統

有效

• 申請號: 201721340451.5
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN207249102U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 陳寶遠;徐明生;黃賢榮;羅中明
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種基于UWB的車庫汽車定位系統。

背景技術

定位技術，是指對測量目標進行位置信息測定的技術。隨著現代社會日新月異的發展，在各個領域內，需要被精確定位的目標隨之越來越多，因此人們對定位技術的精準要求越來越高。

在當前的動態定位方式中，主要存在紅外、藍牙、無線wifi、Zigbee等定位方式。然而紅外定位方式必須在可視范圍內測量，當距離較大時并不適合，同時精度較低，往往無法到達測量要求，容易受到測量環境的干擾；藍牙技術相對于其他幾種定位方式而言雖然也能達到精確定位的要求，但這項技術并沒有完全成熟，還無法大規模的應用在實際定位測量中，并且通訊速率低；無線wifi和Zigbee定位方式主要作為短距離內的通訊，同時存在著可靠性低，不穩定等問題，因此往往造成精度達不到需求。

超寬帶無線通訊UWB技術，又稱沖擊無線電(Impulse Radio)技術，是目前比較先進的無線通訊技術。它實現了短距離內超寬帶、高速的數據傳輸，同時UWB技術的調制方式以及采用的多址技術等特點使它相比于其他無線通信技術具有更寬的帶寬、高速的數據傳輸、較低的功耗、安全性能高等特點，因此引起了人們的重視。

在我國現代多數城市中，人們的日常生活離不開代步汽車，代步汽車的數量與家庭數量幾乎相同，隨之產生了一系列問題，其中之一是汽車停入車庫后不便于下次再尋找，經常出現車主在車庫內找車的情況。所以，本實用新型的設計能夠解決如何快速定位自家汽車的問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決目前不能在車庫內定位自家汽車的問題而提出的一種基于UWB的車庫汽車定位系統。

一種基于UWB的車庫汽車定位系統，其組成包括：手機、定位服務器、定位標簽和四個定位基站；其中，定位標簽包括外殼、外殼外壁安裝的吸盤和紅燈，以及外殼內部安裝的單片機、定位電池、wifi模塊和UWB標簽模塊，單片機連接紅燈、UWB標簽模塊、wifi模塊和定位電池，定位電池還連接紅燈、wifi模塊和UWB標簽模塊，吸盤安裝在外殼的外部側壁上，用于吸附在汽車車窗上。

每個定位基站包括底座、伸縮立柱、基站電池和UWB接收器，底座頂部安裝伸縮立柱，底座內部安裝基站電池，伸縮立柱頂部安裝UWB接收器，基站電池連接UWB接收器。

手機與定位服務器之間通過無線網絡雙向傳輸信號，定位服務器與UWB標簽模塊之間通過無線網絡雙向傳輸信號，定位標簽的UWB標簽模塊為四個定位基站的UWB接收器發射位置信號。

有益效果：(1)選取超寬帶無線通訊的UWB標簽模塊和UWB接收器配合，對目標汽車進行實時定位，車主通過手機內安裝的定位app，從定位服務器那里得到汽車的精確的位置信息后，尋找亮紅燈處即可，能夠快速定位汽車，本實用新型利用了UWB技術本身的優勢，其高帶寬、低功耗、抗干擾能力強、傳輸速率高、頻譜利用率高、系統容量大、多徑分辨率高等特點，保證了定位的精度，減少定位誤差，符合車庫小范圍精確定位的要求。

(2)本實用新型的UWB標簽模塊給四個UWB接收器發射信號，UWB接收器分別發送信號給定位服務器，定位服務器確認UWB標簽的位置。手機通過wifi信號與定位服務器交互，獲得定位服務器確認到的UWB標簽的位置信息，當手機開啟尋找定位標簽模式時，定位服務器通過WiFi信號給UWB標簽紅燈閃爍指令，輔助使用者通過光源進行車輛的查找。

(3)設置帶有吸盤的定位標簽，使定位標簽能夠固定在車窗外部，且利用鎖鏈固定在車體上起到防盜作用，而且，利用伸縮立柱來安裝UWB接收器，能夠提高UWB接收器的高度，降低信號被遮擋的概率，提高定位精度。本實用新型的使用，安全可靠，安裝和操作方便，規避了在實際動態測量中產生誤差的情形，具有重要的參考價值和實際意義。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的原理結構示意圖；

附圖2是本實用新型涉及的定位標簽的原理結構示意圖；

附圖3是本實用新型涉及的定位基站的原理結構示意圖。

具體實施方式