[實用新型]一種自動找正的浮動機構

有效

• 申請號: 201721340254.3
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN207495876U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 謝添;周雄剛;胡志剛;陳萬陽;宋平
• 申請（專利權）人: 中日龍(襄陽)機電技術開發有限公司
• 主分類號: B29C33/12
• 分類號: B29C33/12
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 帥玲

一種自動找正的浮動機構，用于工業自動化領域。滑塊在橫向的左、右側分別均布有兩個直線軸承，滑塊在縱向的前、后側分別均布有兩個直線軸承；橫向、縱向的四個直線軸承分別安裝在兩個導向軸上；橫向、縱向兩個導向軸的兩端分別裝有安裝塊；八個直線軸承外端部設有八個擋圈；擋圈與安裝塊之間設有彈簧；橫向、縱向兩個導向軸相互平行。本實用新型將滑塊與直線軸承、導向軸和彈簧組成運動副,利用彈簧的特性，在直線軸承和導向軸的配合下,可使機構實現X與Y方向的自由浮動,浮動精度可達到±2mm，有效解決了夾具和模具定位精度很高（±0.05mm）的問題,能很好滿足正常生產的需求。結構簡單，工作效率高，成本低。

技術領域

本實用新型涉及工業自動化技術領域，具體是一種能自動找正X、Y方向的浮動機構。

背景技術

在現有的工業自動化領域中，特別是成型塑料產品放置插件、模片時，需要夾具和模具定位精度達到±0.05mm，而機械手達不到這么高的精度，不能滿足夾具定位軸和模具定位孔的同心度，使正常生產受到限制。

發明內容

為克服現有技術的不足，本實用新型的發明目的在于提供一種自動找正的浮動機構，以實現生產過程中機構能自動找正X、Y方向的目的。

為實現上述發明目的，本實用新型的滑塊在橫向的左、右側分別均布有兩個直線軸承，滑塊在縱向的前、后側分別均布有兩個直線軸承；橫向的四個直線軸承分別安裝在橫向兩個導向軸上，縱向的四個直線軸承分別安裝在縱向兩個導向軸上；安裝塊裝在橫向兩個導向軸的兩端，縱向兩個導向軸的兩端裝有安裝塊；八個直線軸承外端部分別設有擋圈；擋圈與安裝塊之間設有彈簧。

所述橫向兩個導向軸相互平行；縱向兩個導向軸相互平行。

所述安裝塊用銷釘固定在導向軸的兩端。

本實用新型與現有技術相比，將滑塊與直線軸承、導向軸和彈簧組成運動副,利用彈簧的特性，在直線軸承和導向軸的配合下,可使機構實現X與Y方向的自由浮動,浮動精度可達到±2mm，有效解決了夾具和模具定位精度很高（±0.05mm）的問題,能很好滿足正常生產的需求。結構簡單，工作效率高，成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的結構剖視圖。

圖3是本實用新型的應用示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型滑塊1在橫向的左、右側分別均布有兩個直線軸承6，滑塊1在縱向的前、后側分別均布有兩個直線軸承6；橫向的四個直線軸承6分別安裝在橫向兩個導向軸2上，縱向的四個直線軸承6分別安裝在縱向兩個導向軸2上，所述橫向、縱向兩個導向軸2相互平行；安裝塊5用銷釘固定在橫向兩個導向軸2的兩端，同時，縱向兩個導向軸2的兩端也用銷釘固定有安裝塊5；八個直線軸承6外端部分別設有擋圈3；擋圈3與安裝塊5之間設有彈簧4。

如圖3所示,為機械手吸取模組結構示意圖，即自動找正的浮動機構7的應用簡圖。機械手移動到模具中取產品一側位置,取產品吸盤12的真空閉合,同時水口夾13夾緊水口。然后機械手移動模片吸取模組到放模片位置，自動找正的浮動機構7的滑塊與吸盤板9連接，定位銷10插入到模具的導向孔中,放模片吸盤8的真空打開,推頂氣缸11頂出將模片壓入到位,接收到位信號后推頂氣缸11回退，此時能保證模片放入模具中的位置精度達到±0.05mm，吸取模組與模具的定位精度依靠自動找正的浮動機7來實現，最后機械手移動到模具外側指定位置分別放產品和水口。

當機械手向模具靠近時,定位銷10和模具導向孔接觸后如果沒有對準,會受到導向孔的側向力，自動找正的浮動機構7在受到側向力時，可以自動在平面內的兩個方向微弱滑動,直到定位銷10完全插入模具導向孔里,而定位銷10與模具導向孔之間配合公差是±0.05mm,從而可實現模片放入模具中的位置精度達到±0.05mm。