[實用新型]制作棗包椹的裝置

有效

• 申請號: 201721340057.1
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN208940947U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 劉茂祥
• 申請（專利權）人: 劉茂祥
• 主分類號: A23L19/00
• 分類號: A23L19/00;A23P20/25
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 蔡蓉

1.一種制作棗包椹的裝置，其特征在于，包括控制系統、沖壓部和抓取部，所述沖壓部包括下板、沖壓槽、沖柱、上板和控制電機，所述下板與所述上板相對間隔設置，所述沖壓槽連接于所述下板且位于所述下板上，所述沖壓槽設置有第一通孔，所述下板設置有與所述第一通孔連通且同軸設置的第二通孔，所述沖柱的一端與所述上板連接，另一端朝向下板的方向延伸且位于所述第一通孔的正上方，所述控制電機的輸出端安裝于所述上板，所述抓取部包括旋轉電機和用于抓取紅棗或桑椹的抓爪，所述抓爪選擇性地遠離或靠近所述沖壓槽，所述旋轉電機的輸出端安裝于所述抓爪，所述控制電機、所述旋轉電機和所述抓爪均與所述控制系統電連接。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述沖柱的遠離所述上板的一端設置有凹陷部。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述沖壓部還包括升降部，所述升降部包括升降絲桿，所述升降絲桿的一端與所述控制電機連接，另一端與所述上板連接。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述上板設置有多個導孔，所述下板上連接有與所述導孔數量相同的導柱，每根所述導柱的一端與所述下板連接，另一端朝向所述上板的方向延伸且穿過所述導孔。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述沖壓槽上設置有彈性擋板，所述彈性擋板設置于所述第一通孔的下方且選擇性地封閉或打開所述第一通孔。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述彈性擋板的一端與所述第一通孔的孔壁鉸接，另一端選擇性接觸或遠離所述第一通孔的孔壁。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述彈性擋板為圓形擋板，所述第一通孔的內徑小于所述第二通孔的內徑，所述第一通孔的內徑與所述彈性擋板的外徑一致。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述抓爪包括多個錨鉤和連接桿，所述連接桿的一端與所述旋轉電機的輸出端連接，另一端與多個所述錨鉤的一端連接。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述連接桿為直角彎桿，所述直角彎桿的一端與所述旋轉電機的輸出端連接，另一端與多個所述錨鉤的一端連接。