[實用新型]裝配輔助裝置

有效

• 申請號: 201721339143.0
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN207724268U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 楊海;孫占瑞;董亮
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: B25H1/18
• 分類號: B25H1/18
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 馬艷苗

1.一種裝配輔助裝置，其特征在于，包括安裝基體結構(3)、支撐結構(1)和角度調節機構，所述支撐結構(1)安裝于所述安裝基體結構(3)上并用于支承待裝配部件，所述角度調節機構與所述支撐結構(1)驅動連接并通過驅動所述支撐結構(1)運動改變所述支撐結構(1)與所述安裝基體結構(3)之間的俯仰角度。

2.根據權利要求1所述的裝配輔助裝置，其特征在于，所述支撐結構(1)的第一端與所述安裝基體結構(3)可轉動地連接，所述支撐結構(1)的與第一端相對的第二端自由，所述角度調節機構通過驅動所述支撐結構(1)繞著第一端轉動來改變所述支撐結構(1)與所述安裝基體結構(3)之間的俯仰角度。

3.根據權利要求1所述的裝配輔助裝置，其特征在于，所述角度調節機構包括調角驅動缸(2)，所述調角驅動缸(2)的缸桿和缸筒中的一個與所述支撐結構(1)驅動連接且另一個連接于所述安裝基體結構(3)上，所述角度調節機構通過所述調角驅動缸(2)的缸桿和缸筒的相對伸縮來改變所述支撐結構(1)與所述安裝基體結構(3)之間的俯仰角度。

4.根據權利要求1-3任一所述的裝配輔助裝置，其特征在于，所述支撐結構(1)包括用于支撐所述待裝配部件的支撐本體(11)和用于夾持所述待裝配部件的夾持結構，所述夾持結構包括第一夾持件(12)和第二夾持件(13)，沿著所述支撐本體(11)的長度方向，所述第一夾持件(12)和所述第二夾持件(13)相對地設置于所述支撐本體(11)上。

5.根據權利要求4所述的裝配輔助裝置，其特征在于，所述第一夾持件(12)和/或所述第二夾持件(13)包括夾持部(124)，所述夾持部(124)可轉動地設置，所述夾持部(124)轉動至與所述支撐本體(11)的用于與所述待裝配部件接觸的表面平行時，所述夾持部(124)對所述待裝配部件進行夾持。

6.根據權利要求4所述的裝配輔助裝置，其特征在于，所述第一夾持件(12)和所述第二夾持件(13)沿著所述支撐本體(11)長度方向可相互靠近和遠離地設置。

7.根據權利要求6所述的裝配輔助裝置，其特征在于，所述第一夾持件(12)和/或所述第二夾持件(13)包括滑動部(121)，所述滑動部(121)沿著所述支撐本體(11)的長度方向可滑動地連接于所述支撐本體(11)上。

8.根據權利要求6所述的裝配輔助裝置，其特征在于，所述裝配輔助裝置還包括間距調節機構，所述間距調節機構用于驅動所述第一夾持件(12)和所述第二夾持件(13)沿著所述支撐本體(11)長度方向相互靠近和遠離。

9.根據權利要求1-3任一所述的裝配輔助裝置，其特征在于，所述支撐結構(1)的高度位置和/或橫向位置可調節。

10.根據權利要求9所述的裝配輔助裝置，其特征在于，所述安裝基體結構(3)包括第一安裝基體(31)和第二安裝基體(32)，所述支撐結構(1)通過所述第二安裝基體(32)安裝于所述第一安裝基體(31)上，其中：所述第二安裝基體(32)可橫向移動地連接于所述第一安裝基體(31)上，以調節所述支撐結構(1)相對于所述安裝基體結構(3)的橫向位置；和/或，所述第一安裝基體(31)與所述第二安裝基體(32)中的至少一個高度可調，以調節所述支撐結構(1)相對于所述安裝基體結構(3)的高度位置。

11.根據權利要求10所述的裝配輔助裝置，其特征在于，所述安裝基體結構(3)還包括橫移驅動機構，所述橫移驅動機構用于驅動所述第二安裝基體(32)相對于所述第一安裝基體(31)橫向移動；和/或，所述安裝基體結構(3)還包括高度調節機構，所述高度調節機構用于驅動所述第一安裝基體(31)與所述第二安裝基體(32)中的至少一個升降。