[實用新型]一種履帶式變電站巡檢機器人驅動機構

有效

• 申請號: 201721339128.6
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN207509208U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 盧靜;劉世磊;易金濤;司長金
• 申請（專利權）人: 重慶固高自動化應用技術開發有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種履帶式變電站巡檢機器人驅動機構，其特征在于：所述驅動機構包括左直角減速電機（121）和右直角減速電機（122），所述的左直角減速電機（121）和右直角減速電機（122）豎立式放置在機箱殼體（1）中，所述的左直角減速電機（121）和右直角減速電機（122）上分別連接有左直角電機輸出軸（51）、右直角電機輸出軸（52），所述的左直角電機輸出軸（51）、右直角電機輸出軸（52）上部分別設置有左鍵槽（131）和右鍵槽（132），所述的左鍵槽（131）和右鍵槽（132）上分別放有左平鍵（41）和右平鍵（42），所述的左直角電機輸出軸（51）、右直角電機輸出軸（52）上分別套裝左軸承（31）、右軸承（32）和左電機輸出連接軸（91）、右電機輸出連接軸（92），所述左軸承（31）、右軸承（32）上部分別設有左法蘭擋圈（21）、右法蘭擋圈（22），還包括左履帶主動鏈輪連接軸（81）、右履帶主動鏈輪連接軸（82）與左履帶主動鏈輪（61）、右履帶主動鏈輪（62），所述的左電機輸出連接軸（91）、右電機輸出連接軸（92）分別與左履帶主動鏈輪連接軸（81）、右履帶主動鏈輪連接軸（82）用緊定螺釘（10）連接。

2.根據權利要求1所述的一種履帶式變電站巡檢機器人驅動機構，其特征在于左直角減速電機（121）和右直角減速電機（122）與機箱殼體（1）用內六角螺釘（11）連接。

3.根據權利要求1所述的一種履帶式變電站巡檢機器人驅動機構，其特征在于左履帶主動鏈輪（61）與右履帶主動鏈輪（62）之間的間距為465mm。

4.根據權利要求1所述的一種履帶式變電站巡檢機器人驅動機構，其特征在于所述的左履帶主動鏈輪連接軸（81）、右履帶主動鏈輪連接軸（82）分別與左履帶主動鏈輪（61）、右履帶主動鏈輪（62）通過左主動鏈輪蓋板（71）、右主動鏈輪蓋板（72）連接。