[實用新型]一種具照明功能的掃地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721338752.4
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN208799167U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 曹恒
• 申請（專利權）人: 浙江迪美智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 張安心

本實用新型屬于自動清潔設備領域，具體指一種具照明功能的掃地機器人，包括機殼以及可拆卸安裝于所述機殼上的機蓋，所述機殼內部設置有儲存垃圾的垃圾儲存箱，以及降低垃圾儲存箱內壓力的吸風器，所述機殼底部還具有一垃圾吸入口，垃圾吸入口與垃圾儲存箱相連通，其特征在于，所述機蓋上設有用于在黑暗環(huán)境下照明的燈。燈能起到在昏暗環(huán)境下的照明作用，給使用者在手動操作模式下提供更好的操作環(huán)境，同時使掃地機器人的整體視覺效果更加。

技術領域

本實用新型屬于自動清潔設備領域，具體指一種具照明功能的掃地機器人。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能拼接一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能，一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統(tǒng)一歸為掃地機器人。機身為自動化技術的可移動裝置，與右集塵盒的真空吸塵裝置，配合機身設定控制路徑，在室內反復行走，如：沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉、抹布等方式，加強打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。掃地機器人還多配有手動遙控模式，有時在清潔一些昏暗的角落時，由于光線較暗，人為操控起來就極為不便。

發(fā)明內容

本實用新型針對上述問題，提供了一種能夠方便手動操作模式的具照明功能的掃地機器人。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種具照明功能的掃地機器人，包括機殼以及可拆卸安裝于所述機殼上的機蓋，所述機殼內部設置有儲存垃圾的垃圾儲存箱，以及降低垃圾儲存箱內壓力的吸風器，所述機殼底部還具有一垃圾吸入口，垃圾吸入口與垃圾儲存箱相連通，所述機蓋上設有用于在黑暗環(huán)境下照明的燈。

在上述的具照明功能的掃地機器人中，所述燈布置在機蓋的前端及側面。

在上述的具照明功能的掃地機器人中，所述燈為LED燈。

在上述的具照明功能的掃地機器人中，所述機殼內上設有一光敏傳感器，所述機殼內還設有一微處理器，所述光敏傳感器與所述微處理器連接，所述光敏傳感器用于檢測環(huán)境的光亮程度，所述微處理器根據(jù)所述光敏傳感器的反饋自動控制燈的打開或者關閉。

在上述的具照明功能的掃地機器人中，所述垃圾吸入口內設有清潔地面垃圾的中掃機構，中掃機構包括轉動設置在垃圾吸入口兩端側壁上的中掃轉軸，中掃轉軸通過設置在機殼內的第一電機帶動工作，所述中掃轉軸上設置有沿其軸向環(huán)布的若干排的毛刷。

在上述的具照明功能的掃地機器人中，所述每一排毛刷呈“斗狀”排列。

在上述的具照明功能的掃地機器人中，所述機殼底部位于垃圾吸入口前側兩端設置有側掃機構，側掃機構包括轉動設置在機殼底部的轉動件，轉動件上環(huán)布有側掃刷毛，所述轉動件通過設置在機殼內的第二電機帶動工作。

在上述的具照明功能的掃地機器人中，所述機殼底部設有位于前端的萬向輪，以及位于中間兩側的行走輪，所述行走輪通過設置在機殼內的第三電機帶動工作，所述萬向輪通過設置在機殼內的第四電機帶動工作。

在上述的具照明功能的掃地機器人中，所述機殼的前端設有一視覺傳感器，所示機殼內設有一微處理器，所述視覺傳感器與所述微處理器連接，所述視覺傳感器用于檢測前方路徑的障礙物，所述微處理器根據(jù)所述視覺傳感器的反饋控制所述萬向輪的轉向。

本實用新型相比現(xiàn)有技術突出且有益的技術效果是：

該掃地機機器人在人工操作模式下，在昏暗的打掃環(huán)境下，如床底，可以啟動LED燈進行掃地機器人前方的照明，方便操作者觀察環(huán)境，進行有效的打掃。

附圖說明

圖1為掃地機器人的正面結構示意圖。