[實(shí)用新型]一種用于遠(yuǎn)距離激光清障系統(tǒng)的瞄準(zhǔn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721338687.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN207479841U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文程;王淳;莊慶森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海西邦電氣有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/03
• 分類號(hào): B23K26/03;B08B7/00;G02B23/12;H02G1/02
• 代理公司: 上海滬慧律師事務(wù)所 31311
• 代理人: 嚴(yán)忠澤

本實(shí)用新型是一種用于遠(yuǎn)距離激光清障系統(tǒng)的瞄準(zhǔn)裝置，該瞄準(zhǔn)裝置包括控制器，控制云臺(tái)，在激光發(fā)射光路光軸線上以5°－75°的某一角度設(shè)置在激光發(fā)射器前端的半反半透鏡以及設(shè)置在激光發(fā)射器的一側(cè)，對(duì)準(zhǔn)半反半透鏡反射面中心瞄準(zhǔn)具；使用時(shí)使瞄準(zhǔn)裝置對(duì)準(zhǔn)異物，通過控制器調(diào)節(jié)控制云臺(tái)及瞄準(zhǔn)具，使異物在控制器的顯示屏上成像并瞄準(zhǔn)；該瞄準(zhǔn)裝置解決了傳統(tǒng)槍械瞄準(zhǔn)精度問題，解決了傳統(tǒng)瞄準(zhǔn)裝置激光輸出光軸線和視覺瞄準(zhǔn)光軸不同軸，控制中心會(huì)產(chǎn)生瞄準(zhǔn)視差的缺陷；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)激光清障系統(tǒng)小型化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型提供了一種用于遠(yuǎn)距離激光清障系統(tǒng)的瞄準(zhǔn)裝置，應(yīng)用于架空輸電線路異物清除、高壓輸電通道清理、輸變電技術(shù)等領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，輸配電線路絕大部分是由無絕緣層保護(hù)的裸金屬線，通過絕緣子固定到桿塔上，實(shí)現(xiàn)電能傳輸。但是，廣告條幅、塑料布、塑料袋、風(fēng)箏、風(fēng)箏線、釣魚線等異物很容易纏繞到裸露的金屬導(dǎo)線上，一旦此類漂浮性的異物受雨、雪、霧、露浸濕，極易造成金屬導(dǎo)線相間短路或者單相接地等故障，從而導(dǎo)致跳閘造成供電中斷、輸電線路損壞，在人畜可接觸位置的異物，則有可能造成人畜傷亡。甚至種植在配電線路下方的植物，由于樹梢的向上生長(zhǎng)，也對(duì)配電線路形成威脅，如果其樹梢生長(zhǎng)直接接觸到配電線路，也將造成金屬導(dǎo)線相間短路或者單相接地等故障。因此，及時(shí)清理輸電線路上的異物對(duì)于供電安全具有十分重要的意義。

目前采用紅外激光遠(yuǎn)程清除架空輸電線路異物是一種新的清除方法，這種方法通過在地面發(fā)射一束激光到空中的異物目標(biāo)，通過光熱作用將架空線路上的漂浮型異物熔斷、灼燒損毀或掉落，是一種安全、方便、快捷的清除方式。然而由于紅外激光對(duì)人眼不可見，異物目標(biāo)距離較遠(yuǎn)，依靠傳統(tǒng)的槍械瞄準(zhǔn)原理精確瞄準(zhǔn)目標(biāo)比較困難，尤其是對(duì)動(dòng)態(tài)的異物目標(biāo)很難持續(xù)跟蹤瞄準(zhǔn)，難以起到遠(yuǎn)程異物清除應(yīng)有的作用。

專利CN106532567A公開了一種基于光纖激光器的架空線路異物激光清除裝置 ，該裝置包括光纖激光器、電源、光纖和發(fā)射部，瞄準(zhǔn)具與發(fā)射部平行設(shè)置，瞄準(zhǔn)具內(nèi)部光路光軸與發(fā)射部?jī)?nèi)部光路光軸平行同向；該裝置解決了傳統(tǒng)槍械瞄準(zhǔn)精度問題，但是由于瞄準(zhǔn)裝置設(shè)計(jì)中，激光輸出光軸線和視覺瞄準(zhǔn)光軸不同軸，控制中心會(huì)產(chǎn)生瞄準(zhǔn)視差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于遠(yuǎn)距離激光清障系統(tǒng)的瞄準(zhǔn)裝置，解決激光輸出光軸線和視覺瞄準(zhǔn)光軸不同軸，控制中心會(huì)產(chǎn)生瞄準(zhǔn)視差的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種用于遠(yuǎn)距離激光清障系統(tǒng)的瞄準(zhǔn)裝置，包括控制器、控制云臺(tái)、激光發(fā)射器、瞄準(zhǔn)具和半反半透鏡；所述半反半透鏡安裝在激光發(fā)射光路光軸線上，與激光發(fā)射光路光軸線呈5°－75°的某一角度設(shè)置在所述激光發(fā)射器前端；所述瞄準(zhǔn)具設(shè)置在所述激光發(fā)射器的一側(cè)，所述瞄準(zhǔn)具鏡頭對(duì)準(zhǔn)所述半反半透鏡反射面中心；所述激光發(fā)射器、半反半透鏡和瞄準(zhǔn)具安裝在所述控制云臺(tái)內(nèi)；所述瞄準(zhǔn)具與所述控制器有線或無線連接，所述控制器與所述控制云臺(tái)有線或無線連接。

所述控制器是帶顯示屏控制器。

所述瞄準(zhǔn)具是可調(diào)焦工業(yè)相機(jī)。

所述瞄準(zhǔn)具是一體化攝像機(jī)。

所述激光發(fā)射器包括激光發(fā)射頭與準(zhǔn)直鏡，所述準(zhǔn)直鏡安裝在所述激光發(fā)射頭前端。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：激光輸出光軸線和視覺瞄準(zhǔn)系統(tǒng)同軸，控制器的顯示中心和瞄準(zhǔn)星重合無視差，無需輔助光幫助瞄準(zhǔn)。

附圖說明

圖1遠(yuǎn)距離激光清障系統(tǒng)的瞄準(zhǔn)裝置示意圖；

圖中：1－異物；2－激光發(fā)射光路光軸線；3－半反半透鏡；4－準(zhǔn)直鏡；5－激光發(fā)射頭；6－光纖；7－激光器；8－瞄準(zhǔn)具；9－控制云臺(tái)；10－控制器。

具體實(shí)施方式