[實用新型]一種兩棲無人船

有效

• 申請號: 201721337531.5
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207291544U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 秦軍;劉全蕾;李德峰
• 申請（專利權）人: 青島中邦防務智能裝備有限公司
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司44372
• 代理人: 嚴泉玉

1.一種兩棲無人船，包括：船體(1)、桅桿系統(2)、主控系統(3)、輔控系統(4)、動力系統、探測系統、導航系統、通信系統、避障系統、配電柜(5)、駕控臺(6)和總電源開關(7)，其特征在于，所述船體(1)設置有駕駛艙(8)、控制艙(9)和動力艙(10)；所述總電源開關(7)安裝在動力艙(10)內部側端；駕駛艙(8)設置于船體(1)中部；所述控制艙(9)設置于船體(1)中后端，所述動力艙(10)分布于船體(1)下層；

所述主控系統(3)安裝于控制艙(9)中，主控系統(3)為兩棲無人船的控制中樞，并與桅桿系統(2)、動力系統、探測系統、導航系統、通信系統、避障系統、配電柜(5)、駕控臺(6)和總電源開關(7)分別連接；

所述輔控系統(4)由綜合管理系統(25)、數據管理系統(26)、船用發動機控制系統(27)、智能舵控制系統(28)、陸用發動機控制系統(29)和履帶運動控制系統(30)組成并安裝于控制艙(9)中，輔控系統(4)中的各個組成系統分別與船體(1)內各對應的負載設備連接，輔控系統(4)提供輔助控制方式配合主控系統(3)使用；

所述主控系統(3)通過數據線分別連接寬帶電臺(42)、前攝像頭(23)、船艙攝像頭(24)、毫米波雷達、激光雷達和數據管理系統(26)、數字電臺(41)、北斗電臺(39)、數據管理系統(26)、AIS系統(46)、慣導系統(38)、綜合管理系統(25)、陸用發動機控制系統(29)、船用發動機控制系統(27)、履帶運動控制系統(30)、駕控臺(6)、智能舵控制系統(28)、陸用發動機(13)和船用發動機(16)中的一項或者多項，并對各個設備和系統的運行信息進行收集和分析。

2.根據權利要求1所述的兩棲無人船，其特征在于：所述桅桿系統(2)包括桅桿(31)、桅桿液壓缸(33)、桅桿電動泵和連接軸(90)；所述桅桿(31)安裝于駕駛艙(8)頂端，桅桿(31)底部一側卡接在密封槽中，桅桿(31)底部另一側由連接軸(90)與船體(1)連接；所述桅桿液壓缸(33)一端連接在桅桿(31)中段上，桅桿液壓缸(33)另一端與船體(1)外表面連接，所述桅桿電動泵為桅桿液壓缸(33)伸縮提供動力，主控系統(3)通過控制桅桿液壓缸(33)實現桅桿(31)的豎直與倒伏狀態切換。

3.根據權利要求1所述的兩棲無人船，其特征在于，所述動力系統包括：蓄電池組(12)、船用發動機(16)、陸用發動機(13)、噴泵系統(18)、液壓履帶系統(19)和排水泵(20)；所述蓄電池組(12)、船用發動機(16)、船機控制盒(15)和噴泵系統(18)安裝于動力艙(10)后端；所述陸用發動機(13)安裝于動力艙(10)前端；其中，動力系統中的各構成單元與所述主控系統連接；

所述排水泵(20)安裝于動力艙(10)，排水泵(20)一側通過排水管與吸水端子連接，吸水端子均勻分布在動力艙(10)底部，排水泵(20)另一側與出水口連接，出水口安裝在船舷上；所述動力系統還包括船機控制盒(15)，所述船機控制盒(15)通過主線束與船用發動機(16)相連，船用發動機控制系統(27)通過控制船機控制盒(15)實現對船用發動機(16)的控制。

4.根據權利要求3所述的兩棲無人船，其特征在于，所述液壓履帶系統(19)包括：液壓泵(22)、液壓閥組(75)、左履帶系統(76)、右履帶系統(77)、液壓驅動器(78)；液壓閥組(75)包括支撐電磁閥、蓋板電磁閥、左馬達電磁閥和右馬達電磁閥；所述液壓履帶系統(19)安裝于動力艙(10)中部，所述左履帶系統(76)和右履帶系統(77)分別安裝在船體(1)兩側，且左履帶系統(76)和右履帶系統(77)結構組成相同；

所述液壓泵(22)的進油口通過供油管與液壓油箱(17)相連，液壓油箱(17)給液壓泵(22)提供液壓油；所述陸用發動機(13)通過萬向軸與液壓泵(22)相連，并給液壓泵(22)提供原動力；所述液壓泵(22)通過液壓油管與液壓閥組(75)的入油口相連；所述液壓閥組(75)的出油口通過液壓油管分別與左履帶系統(76)和右履帶系統(77)相連。