[實用新型]一種電機定位裝置、電機以及旋轉料倉

有效

• 申請號: 201721337516.0
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207218468U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 邱豐冠;魏興星;王寶國
• 申請（專利權）人: 銀川合宜科技有限公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 劉書芝

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，具體而言，涉及一種電機定位裝置、電機以及旋轉料倉。

背景技術

現代制造業對精密加工的要求越來越高，是否能實現精密加工已成為各設備廠商在國際市場競爭中取得成功的關鍵因素。各個國家都很重視精密加工的技術的水平和發展，而設備的精密定位系統是精密加工的首要條件。如何提高高精密定位是控制領域一直討論的熱點。

在精密定位系統及數控系統中，步進電機包括減速電機是其重要的組成部分，因此，如何改善電機的控制方法以及提高定位系統的定位精度，成為提高系統性能的關鍵所在。

對于步進電機及減速電機的速度控制器，從起點到終點的運行速度都有一定的要求。如果步進電機以要求的速度直接起動，因為該速度已經超過了極限起動頻率而不能正常起動，可能發生丟步或者根本不運行的情況。電機運行起來之后，如果到終點時立即停止，則因電機的慣性原因，會發生沖過終點的現象。解決步進電機的“丟步”和“過沖”現象，是解決步進電機定位控制的關鍵所在。

實用新型內容

本實用新型提供了一種電機定位裝置，旨在改善現有電機定位不精準，易出現“丟步”和“過沖”現象的問題。

本實用新型還提供了一種電機，其定位精準，不會出現“丟步”和“過沖”現象。

本實用新型還提供了一種旋轉料倉，其上下料位置定位更加準確。

本實用新型是這樣實現的：

一種電機定位裝置，包括凸起、控制器、以及與控制器通信連接的正轉定位接近感應器、反轉定位接近感應器和減速感應器，凸起的數量至少為一個，至少一個凸起設置于電機的主動軸的周向，凸起能夠在主動軸的帶動下旋轉至分別與正轉定位接近感應器、反轉定位接近感應器以及減速感應器相對應的不同位置，且正轉定位接近感應器、反轉定位接近感應器以及減速感應器被配置成能夠感應到凸起的靠近，并將凸起靠近的信號發送至控制器，控制器與電機本體通信連接。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，電機定位裝置還包括感應器支架，感應器支架與電機本體連接，正轉定位接近感應器、反轉定位接近感應器以及減速感應器均與感應器支架連接。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，感應器支架上設置有第一固定架、第二固定架以及第三固定架，正轉定位接近感應器、減速感應器以及反轉定位接近感應器分別設置于第一固定架、第二固定架和第三固定架。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，第一固定架和第二固定架之間的距離為L₁，第二固定架和第三固定架之間的距離為L₂，L₁和L₂相等。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，凸起的數量為3，3個凸起均勻分布于主動軸的周向。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，控制器為PLC。

一種電機，包括電機本體和上述的電機定位裝置，電機本體具有主動軸，至少一個凸起設置于主動軸的周向。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，主動軸遠離電機本體的一端的周向設置有齒輪。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，電機還包括感應器保護架，感應器保護架與電機本體連接，正轉定位接近感應器、反轉定位接近感應器以及減速感應器均設置于感應器保護架內。

一種旋轉料倉，包括上述的電機。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過上述設計得到的電機定位裝置，使用時，本實用新型所提供的電機定位裝置，由于設置有繞主動軸轉動的凸起以及能夠感應凸起靠近的正轉定位接近感應器、反轉定位接近感應器以及減速感應器，使得安裝有電機定位裝置的電機能夠準確定位停止轉動，有效避免“丟步”和“過沖”現象的發生。而本實用新型所提供的電機，由于安裝有本實用新型所提供的電機定位裝置使得其能夠精準定位。而本實用新型所提供的旋轉料倉，由于安裝有本實用新型所提供的電機，使得其上下料位置定位更加準確。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本實用新型實施方式提供的電機的第一視角的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施方式提供的電機的第二視角的結構示意圖；