[實用新型]一種快速救援用的兩棲無人船

有效

• 申請號: 201721337158.3
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207274309U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 李德峰;劉全蕾;秦軍
• 申請（專利權）人: 青島中邦防務智能裝備有限公司
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;B63B35/00;B63B45/02;B63B49/00
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司44372
• 代理人: 嚴泉玉

【技術領域】

本實用新型涉及無人船技術領域，具體涉及一種快速救援用的兩棲無人船。

【背景技術】

隨著自動化設備的普及和計算機技術的進步，無人車/無人船等機器產品越來越廣泛應用于生活中，但是受到技術等原因的影響，同時滿足“陸地運載和水域擺渡”兩種場景，兼具陸地車輛和水上船舶功能，集合了汽車和船舶的雙重優點，可彌補無人船無法自行上岸，無人車水中航行難的缺點，能滿足這樣多種應用場景的無人船機器人較少，遠遠不能滿足人們在生產和生活中的需要。

尤其是在近幾年，惡劣天氣情況增多，許多城市內出現嚴重內澇，出現小區深積水、路面難通車等現象，內澇導致險情不斷，只能依靠人力攜帶橡皮筏下水巡查搶運被困群眾，橡皮筏由人主導力量有限，且無法高效處理“階梯下水、頂水樓板探視、越水爬樓、搶運傷員”等危險工作，面對復雜的作業環境，僅靠人力主導無法快速有效的進行救援，但是災難面前，救援刻不容緩。鑒于此，開發具備可輔助內澇搶險工作的兩棲無人船機器人是本技術領域急需解決的問題。

【實用新型內容】

本實用新型實施例要解決的技術問題是：

在城市中出現嚴重內澇的情況下，小區深積水、路面無法通車、大型救援設備無法使用、群眾密集滯留等現象，內澇導致其他險情連鎖反應不斷，只能依靠人力攜帶橡皮筏下水巡查，搶救和運送被困群眾。但是，橡皮筏由人主導力量有限，無法在有限的時間內進行高效救援。

本實用新型實施例是通過如下技術方案達到上述目的的：

一種快速救援用的兩棲無人船，包括：重心偏下的船體、船艙、桅桿、主控制器、動力模塊、通信模塊、電力模塊和監測模塊，所述的船艙安裝在船體中段頂部，船艙中設置有至少兩個座位，供所救援的群眾乘坐；所述的桅桿安裝在船體的尾部，桅桿的頂端通過旋轉環安裝有照明燈、通訊天線和攝像頭；所述的動力模塊包括四個越野輪、發動機、螺旋槳和自動舵，越野輪分別安裝在船頭和船尾的左右兩側，越野輪為兩棲無人船在陸地行駛提供動力來源，螺旋槳和自動舵依次安裝在船尾的中部，螺旋槳為兩棲無人船在水域中行駛的動力來源，越野輪和螺旋槳分別與發動機連接，發動機為汽油發動機或柴油發動機；所述的通信模塊包括圖像電臺、定位通信設備和慣導設備；電力模塊包括蓄電池、充電器和發電機，蓄電池通過充電器和發電機連接；監測模塊包括微型陀螺儀和水深感應器；所述的照明燈、通訊天線、攝像頭、動力模塊、通信模塊、電力模塊和監測模塊分別與主控制器連接，主控制器為整個兩棲無人船的控制中樞。

本實用新型實施例的有益效果是：

本實用新型提供的一種快速救援用的兩棲無人船，在外部指揮和主控制器的共同作用下，能及時響應內澇救援需求，通行小區內不確定路線，對小區內澇情況進行采集和分析；應用水陸都可通行的特點，對被救援者進行有組織的輸送；滿足了內澇環境下的快速救援的需求，無需人力導向，大大提高了內澇環境下的救援效率。

【附圖說明】

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對本實用新型實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一種快速救援用的兩棲無人船的結構示意圖；

圖2為一種快速救援用的兩棲無人船的仰視結構示意圖；

圖3為一種快速救援用的兩棲無人船的避障模塊結構示意圖；

圖4為一種快速救援用的兩棲無人船的語音模塊和燈光模塊結構示意圖；

圖5為一種快速救援用的兩棲無人船的救援模塊結構示意圖；

圖6為一種快速救援用的兩棲無人船的實施例3中動力模塊仰視示意圖；

圖7為一種快速救援用的兩棲無人船的實施例4的結構示意圖；

其中：1、船體；2、船艙；3、座位；4、桅桿；5、旋轉環；6、照明燈；7、通訊天線；8、攝像頭；9、主控制器；10、越野輪；11、發動機；12、螺旋槳；13、自動舵；14、圖像電臺；15、定位通信設備；16、慣導設備；17、蓄電池；18、充電器；19、發電機；20、微型陀螺儀；21、水深感應器；22、激光雷達；23、毫米波雷達；24、拾音器；25、探照燈；26、航行燈；27、切割器；28、外掛爬梯；29、導向輪；30、壓水艙；31、壓水泵；32、可密封通風口；33、輔助螺旋槳；34、直驅電機。

【具體實施方式】