[實用新型]一種軸承套圈搬運機械手

有效

• 申請號: 201721337127.8
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207390440U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 梁天杰;楊小榮;周烽
• 申請（專利權）人: 浙江平川智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙炎英

本實用新型涉及軸承技術領域，更具體地說涉及一種軸承套圈搬運機械手。現有軸承套圈搬運機械手大多采用多軸導軌以及氣缸移動，成本高、調整范圍小、調整耗時。一種軸承套圈搬運機械手，包括臺面底座裝置，所述的臺面底座裝置包括底板、臺面支架和臺面板，兩臺面支架分別安裝在底板后方的左右兩側上，臺面板固設在兩臺面支架上；所述的軸承套圈搬運機械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置，所述的前后移動裝置設于底板的前方上，左右移動裝置位于前后移動裝置上方，夾緊松開裝置位于臺面板和左右移動裝置上方。整套機構結構緊湊小巧、加工制造成本低、調整范圍很大、調整快速，提高了自動化程度。

技術領域

本實用新型涉及軸承技術領域，更具體地說涉及一種軸承套圈搬運機械手。

背景技術

軸承是機械設備基礎零部件，被稱為機械的“關節”，是裝備制造業的重要基礎件。隨著近年來的軸承行業的不斷進步和發展以及機器換人的新目標，軸承自動生產線的發展也得到了飛速的提升。在配套的軸承生產線中的軸承自動搬運機構的應運也越來越廣泛。隨著軸承行業自動化連線的應運越來越多。設計一種結構簡單、成本低廉、試用廣泛的軸承搬運機械手就顯得十分重要。在連線中配套使用的軸承套圈搬運機械手也越來越廣泛，針對單一工作臺面上多工位檢測、清洗、吹干、探傷、退磁等功能模塊的集中應運，現有的機械手無法根據實際空間結構適應。現有軸承套圈搬運機械手大多采用多軸導軌以及氣缸移動，成本高、調整范圍小、調整耗時。

實用新型內容

本實用新型的目的就是針對現有技術之不足，針對現有技術的不足，提供一種結構緊湊小巧、加工制造成本低、調整范圍很大、調整快速的軸承套圈搬運機械手。

一種軸承套圈搬運機械手，包括臺面底座裝置，所述的臺面底座裝置包括底板、臺面支架和臺面板，兩臺面支架分別安裝在底板后方的左右兩側上，臺面板固設在兩臺面支架上；所述的軸承套圈搬運機械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置，所述的前后移動裝置設于底板的前方上，左右移動裝置位于前后移動裝置上方，夾緊松開裝置位于臺面板和左右移動裝置上方。整套機構結構緊湊。

作為對上述方案的進一步完善和補充，本實用新型還包括以下附加技術特征：

所述的前后移動裝置包括前后移動導軌、機械手安裝底板、前后移動氣缸、前后移動氣缸支架、前后移動氣缸連接塊，兩前后移動導軌安裝在底板的前方上，機械手安裝底板安裝在前后移動導軌上，前后移動氣缸支架安裝在底板后方且在機械手安裝底板的中間位置上，前后移動氣缸安裝在前后移動氣缸支架上，前后移動氣缸連接塊一端與機械手安裝底板連接，另一端連接在前后移動氣缸上。機械手前后方向的移動保證前移時可以夾取套圈，后退后可以給工位加工留出空間。

所述的左右移動裝置包括左右移動導向桿、左右移動氣缸固定板、左右移動氣缸、左右移動氣缸卡板、導向桿支架、導向桿固定塊、左右移動裝置連接板、左右移動連接塊，兩左右移動氣缸固定板固定在安裝底板左右兩側上，左右移動氣缸安裝在兩左右移動氣缸固定板上，左右移動氣缸卡板安裝在左右移動氣缸上。位于左右移動氣缸固定板后側的兩導向桿支架安裝在機械手安裝底板左右兩側上，上下兩層分布的左右移動導向桿安裝在導向桿支架上，兩端分別通過導向桿固定塊固定。左右移動連接塊通過直線軸承安裝在兩左右移動導向桿上，左右移動裝置連接板安裝在左右移動連接塊上并與左右移動氣缸卡板卡合。可根據套圈大小可以調整機械手寬度來適應大部分尺寸的套圈，適用范圍廣。