[實用新型]飛行掃碼效率驗證機構

有效

• 申請號: 201721337058.0
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207249675U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 成勇;余瓊;李煜金;王前;何偵元
• 申請（專利權）人: 深圳市欣旺達電氣技術有限公司
• 主分類號: G06K7/00
• 分類號: G06K7/00;G06K7/10
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙)44343
• 代理人: 王杰輝

1.一種飛行掃碼效率驗證機構，其特征在于，包括機架臺、控制裝置、機器人、移動裝置、第一掃碼裝置與第二掃碼裝置；

所述機架臺的臺面具有至少兩個用于放置試驗電芯的工位；

所述機器人設于所述機架臺的臺面并異于所述工位；

所述移動裝置設置于所述機器人上，用于在機器人的驅動下將試驗電芯在工位之間移動；

所述第一掃碼裝置設于所述機器人上，用于在所述機器人的驅動下對應所述試驗電芯，并掃取試驗電芯上朝上的識別碼；

所述機架臺的臺面設置有缺口，所述第二掃碼裝置設于缺口下方并對應所述缺口，用于掃取所述試驗電芯上朝下的識別碼；

所述控制裝置連接并控制所述機器人、移動裝置、第一掃碼裝置與第二掃碼裝置。

2.如權利要求1所述的飛行掃碼效率驗證機構，其特征在于，所述移動裝置包括氣動吸嘴與支撐架，所述氣動吸嘴通過所述支撐架設于所述機器人用于吸附所述試驗電芯。

3.如權利要求2所述的飛行掃碼效率驗證機構，其特征在于，所述支撐架包括銜接塊、導向條與安裝條，所述導向條設于銜接塊上，所述安裝條設于導向條上，所述氣動吸嘴設于所述安裝條上，所述銜接塊設于所述機器人上。

4.如權利要求3所述的飛行掃碼效率驗證機構，其特征在于，所述機器人為四軸氣動機器人，所述機器人具有Z軸，所述移動裝置通過所述銜接塊設于所述Z軸。

5.如權利要求1所述的飛行掃碼效率驗證機構，其特征在于，所述工位設置有限位塊、電芯托盤，所述限位塊設于所述電芯托盤周側，用于限制所述電芯托盤自由移動。

6.如權利要求4所述的飛行掃碼效率驗證機構，其特征在于，還包括三聯件與氣動回路，所述三聯件設于所述機架臺，所述三聯件通過所述氣動回路連接所述氣動吸嘴，所述控制裝置通過控制氣體通過三聯件與氣動回路的狀態來控制所述氣動吸嘴的吸力。

7.如權利要求6所述的飛行掃碼效率驗證機構，其特征在于，還包括用于對掃碼位置進行定位的光纖傳感器，所述光纖傳感器設于所述銜接塊，并連接所述控制裝置。

8.如權利要求7所述的飛行掃碼效率驗證機構，其特征在于，所述控制裝置包括安裝架與觸控一體機，所述觸控一體機通過所述安裝架設于所述機架臺的臺面，所述機器人、移動裝置、第一掃碼裝置、第二掃碼裝置、三聯件與光纖傳感器分別連接所述觸控一體機。