[實(shí)用新型]吸附機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)有效
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721336991.6 | 申請(qǐng)日: | 2017-10-17 |
公開(公告)號(hào): | CN207387688U | 公開(公告)日: | 2018-05-22 |
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 林楊春 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 深圳市柔宇科技有限公司 |
主分類號(hào): | B25J15/06 | 分類號(hào): | B25J15/06 |
代理公司: | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黃德海 |
地址: | 518052 廣東省深圳市龍崗區(qū)*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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摘要: | |||
搜索關(guān)鍵詞: | 吸附 機(jī)構(gòu) 承載 | ||
本實(shí)用新型公開了一種吸附機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)。吸附機(jī)構(gòu)用于吸附柔性面板,包括固定設(shè)置的吸附基板、吸附活動(dòng)板、連接吸附基板與吸附活動(dòng)板的多個(gè)吸附彈性件和設(shè)置在吸附活動(dòng)板與吸附基板相背一側(cè)的多個(gè)吸嘴;多個(gè)吸附彈性件處于自然狀態(tài)時(shí),吸附活動(dòng)板與吸附基板基本平行;多個(gè)吸嘴形成吸附平面,吸附平面與吸附活動(dòng)板基本平行。承載機(jī)構(gòu)用于承載柔性面板,包括固定設(shè)置的承載基板、承載活動(dòng)板和連接承載基板與承載活動(dòng)板的多個(gè)承載彈性件,多個(gè)承載彈性件處于自然狀態(tài)時(shí),承載活動(dòng)板與承載基板基本平行。本實(shí)用新型的吸附機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)相配合,在柔性面板吸附、轉(zhuǎn)移和交接過(guò)程中,可以避免真空吸附?jīng)_力過(guò)大對(duì)柔性面板造成損傷。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及真空吸附技術(shù),特別涉及一種吸附機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
現(xiàn)有技術(shù)中,柔性面板一般采用真空吸附機(jī)構(gòu)吸附傳送,然而,真空吸附?jīng)_力較大時(shí),容易損壞柔性面板。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種吸附機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的實(shí)施方式的一種吸附機(jī)構(gòu),用于吸附柔性面板,所述吸附機(jī)構(gòu)包括:
固定設(shè)置的吸附基板;
吸附活動(dòng)板;
連接所述吸附基板與所述吸附活動(dòng)板的多個(gè)吸附彈性件,所述多個(gè)吸附彈性件處于自然狀態(tài)時(shí),所述吸附活動(dòng)板與所述吸附基板基本平行;和
設(shè)置在所述吸附活動(dòng)板與所述吸附基板相背一側(cè)的多個(gè)吸嘴,所述多個(gè)吸嘴形成吸附平面,所述吸附平面與所述吸附活動(dòng)板基本平行。
在某些實(shí)施方式中,所述吸附基板和/或所述吸附活動(dòng)板采用金屬制成。
在某些實(shí)施方式中,所述吸附基板和所述吸附活動(dòng)板的形狀和尺寸相配合。
在某些實(shí)施方式中,所述多個(gè)吸附彈性件呈陣列分布。
在某些實(shí)施方式中,所述吸附活動(dòng)板形成有與所述多個(gè)吸附彈性件對(duì)應(yīng)的多個(gè)吸附收容孔,每個(gè)所述吸附彈性件包括吸附彈簧和吸附導(dǎo)柱,所述吸附彈簧套設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述吸附導(dǎo)柱上且兩端分別連接所述吸附基板和所述吸附活動(dòng)板,所述吸附導(dǎo)柱一端固定在所述吸附基板上且另一端活動(dòng)收容于對(duì)應(yīng)的所述吸附收容孔內(nèi)。
在某些實(shí)施方式中,所述吸嘴呈陣列排布。
在某些實(shí)施方式中,所述吸附機(jī)構(gòu)包括多個(gè)與所述吸嘴對(duì)應(yīng)的支柱,所述支柱兩端分別連接所述吸嘴和所述吸附活動(dòng)板。
本實(shí)用新型實(shí)施方式的一種承載機(jī)構(gòu),用于承載柔性面板,所述承載機(jī)構(gòu)包括:
固定設(shè)置的承載基板;
承載活動(dòng)板;和
連接所述承載基板與所述承載活動(dòng)板的多個(gè)承載彈性件,所述多個(gè)承載彈性件處于自然狀態(tài)時(shí),所述承載活動(dòng)板與所述承載基板基本平行。
在某些實(shí)施方式中,所述承載基板和/或所述承載活動(dòng)板采用金屬制成。
在某些實(shí)施方式中,所述承載基板和所述承載活動(dòng)板的形狀和尺寸配合。
在某些實(shí)施方式中,所述多個(gè)承載彈性件呈陣列分布。
在某些實(shí)施方式中,所述承載基板形成有與所述多個(gè)承載彈性件對(duì)應(yīng)的多個(gè)承載收容孔,每個(gè)所述承載彈性件包括承載彈簧和承載導(dǎo)柱,所述承載彈簧套設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述承載導(dǎo)柱上且兩端分別連接所述承載基板和所述承載活動(dòng)板,所述承載導(dǎo)柱一端固定在所述承載活動(dòng)板上且另一端活動(dòng)收容于對(duì)應(yīng)的所述承載收容孔內(nèi)。
在某些實(shí)施方式中,所述承載活動(dòng)板形成有貫穿所述承載活動(dòng)板的上表面和下表面的多個(gè)通孔,所述多個(gè)通孔呈陣列分布。
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