[實用新型]一種汽車保險杠塑料制品取出裝置

有效

• 申請號: 201721336509.9
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207345030U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 楊國森
• 申請（專利權）人: 深圳市楊森工業機器人股份有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

1.一種汽車保險杠塑料制品取出裝置，其特征在于，包括用于從注塑機上吸取已成型塑料件的吸附機構、用于調整吸附機構角度的調整機構以及用于固定吸附機構和調整機構的固定部件；所述吸附機構包括兩組吸附組件，兩組吸附組件分別位于固定部件的兩端；所述調整機構包括AC軸、與AC軸連接的電機以及用于固定AC軸的固定板，所述固定板位于固定部件的中部，AC軸連接在固定板上。

2.根據權利要求1所述的汽車保險杠塑料制品取出裝置，其特征在于，所述固定部件包括一對平行的固定梁；所述吸附組件包括連接型材、吸盤控制件和吸盤；所述連接型材一端通過鉸接件鉸接在一對固定梁上之間，連接型材的另一端與吸盤控制件連接，所述吸盤連接在吸盤控制件遠離連接型材的一端。

3.根據權利要求2所述的汽車保險杠塑料制品取出裝置，其特征在于，所述鉸接件包括連接柱和連接在連接柱兩端的帶孔連接板，所述連接型材的一端通過一固定片固定在連接柱上，所述固定梁上設置有凹槽，所述帶孔連接板通過螺絲旋緊固定在凹槽內。

4.根據權利要求2所述的汽車保險杠塑料制品取出裝置，其特征在于，所述吸盤控制件包括雙缸氣缸、調節連桿和鉸接頭；所述雙缸氣缸一端連接吸盤，所述鉸接頭固定在雙缸氣缸上遠離吸盤的一端；所述連接型材上設置有固定座，固定座設置有與所述固定梁平行的安裝孔；所述調節連桿一端套接在安裝孔中，一端鉸接在鉸接頭上，在AC軸轉動的同時，調節連桿在安裝孔繞AC軸來回轉動。

5.根據權利要求4所述的汽車保險杠塑料制品取出裝置，其特征在于，所述吸附組件還包括緩沖金具，所述緩沖金具一端連接雙缸氣缸一端連接吸盤。

6.根據權利要求5所述的汽車保險杠塑料制品取出裝置，其特征在于，所述固定板通過螺絲固定在固定部件的中部。

7.根據權利要求1-6任一項所述的汽車保險杠塑料制品取出裝置，所述吸附機構還包括至少一組輔助吸附裝置，所述輔助吸附裝置安裝在兩組吸附組件之間。

8.根據權利要求7所述的汽車保險杠塑料制品取出裝置，其特征在于，所述輔助吸附裝置包括第二吸盤、第二緩沖金具、連桿、連桿固定座，所述連桿固定座安裝在固定部件上，所述連桿安裝在連桿固定座上，所述第二緩沖金具安裝在連桿的上端，第二吸盤固定在緩沖金具前端。