[實(shí)用新型]可全方位運(yùn)動(dòng)的球輪式抗眩暈訓(xùn)練機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721336234.9
• 申請(qǐng)日: 2017-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN207307066U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃用華;蘇曉;莊未;李高明;黃浩;李凱;鐘艷如;匡兵;鐘永全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A63B22/06
• 分類號(hào): A63B22/06
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司45107
• 代理人: 黃瑋

1.可全方位運(yùn)動(dòng)的球輪式抗眩暈訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，包括同球心的內(nèi)、外球殼(2、1)，內(nèi)、外球殼(2、1)之間通過(guò)均布的支撐塊(3)連接，其特征在于：

所述內(nèi)球殼(2)中設(shè)有同球心的球形架(17)，所述球形架包括相垂直的第一豎直環(huán)圈(4)和第二豎直環(huán)圈(5)以及處于兩個(gè)豎直環(huán)圈中心的第三水平環(huán)圈(6)，各環(huán)圈通過(guò)其上圓周均布的牛眼輪(9)與內(nèi)球殼(2)的內(nèi)球面滾動(dòng)接觸；

第一豎直環(huán)圈(4)的上部設(shè)有左、右兩個(gè)手抓持環(huán)(7)、下部設(shè)有左、右兩個(gè)腳固定環(huán)(8)，第二豎直環(huán)圈(5)上圓周均布設(shè)有通過(guò)對(duì)應(yīng)輪架(10)安裝的三個(gè)單排全向輪(11)，各單排全向輪(11)與第二豎直環(huán)圈(5)所在平面形成夾角，各單排全向輪(11)均與內(nèi)球殼(2)的內(nèi)球面摩擦接觸，各輪架(10)上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)單排全向輪(11)的電機(jī)(12)，三個(gè)單排全向輪(11)產(chǎn)生的三個(gè)不同方向的速度矢量和加速度矢量可合成為空間中任意方向的速度矢量和加速度矢量；

第二豎直環(huán)圈(5)的底部設(shè)有前、后豎直防護(hù)架(13、14)，內(nèi)、外球殼(2、1)上設(shè)有對(duì)齊的內(nèi)、外滑動(dòng)艙門，內(nèi)、外滑動(dòng)艙門對(duì)位在前、后豎直防護(hù)架(13、14)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可全方位運(yùn)動(dòng)的球輪式抗眩暈訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于：前豎直防護(hù)架(13)低而后豎直防護(hù)架(14)高，內(nèi)、外滑動(dòng)艙門對(duì)位于前豎直防護(hù)架(13)設(shè)于內(nèi)、外球殼(2、1)前部下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可全方位運(yùn)動(dòng)的球輪式抗眩暈訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于：內(nèi)球殼上(2)開設(shè)有均布的排氣小孔(15)，外球殼(1)上開設(shè)有均布的大排氣孔(16)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可全方位運(yùn)動(dòng)的球輪式抗眩暈訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述大排氣孔(16)上設(shè)有濾網(wǎng)。