[實用新型]廢舊電器裝卸裝置

有效

• 申請號: 201721336138.4
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207507969U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 陳奕
• 申請（專利權）人: 天津拾起賣循環產業供應鏈管理有限公司
• 主分類號: B09B3/00
• 分類號: B09B3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供廢舊電器裝卸裝置，包括底座本體、位置調整組件、位置調整驅動器、緩沖裝置、牽引裝置和轉運拆解機械手，轉運拆解機械手通過機架設置在底座本體上方，底座本體的底部設有行走機構，在底座本體上設置有位置調整組件架，位置調整組件設置在位置調整組件架內，位置調整組件的兩側設置有位置調整驅動器，相鄰設置的位置調整組件之間設置有緩沖裝置，牽引裝置設置在底座本體的兩端。本實用新型的有益效果為：通過設置在底座本體上的位置調整組件，將待轉運物品微調至定位裝置精確定位后的位置處，從而達到精確定位與轉運的功能。

技術領域

本實用新型涉及轉運裝置技術領域，更具體地說，涉及一種廢舊電器裝卸裝置。

背景技術

現有的轉運平臺僅僅能夠對待轉運物品進行轉運，具體將待轉運物品轉運至何處對于轉運平臺并沒有一定的具體要求，但是僅僅通過工人來對轉運物品的具體轉運部位進行控制，尤其浪費人力。雖然廢鋼線在某些領域來講是沒有用處的“垃圾”，但是如果將其再次融化利用起來則能夠是企業降低原料的浪費，而在廢鋼線的轉運過程中，由于鋼線為剛性物品，轉運安置的噪音較大，對工作環境的噪聲造成一定的影響。

實用新型內容

本實用新型克服了現有技術中的不足，提供了一種廢鋼線高效轉運平臺。

本實用新型的目的通過下述技術方案予以實現。

廢舊電器裝卸裝置，包括底座本體、位置調整組件、位置調整驅動器、緩沖裝置、牽引裝置和轉運拆解機械手，所述轉運拆解機械手通過機架設置在所述底座本體上方，所述底座本體的底部設有行走機構，所述行走機構包括行星輪、萬向輪、引導輪，所述行星輪位于所述底座本體底部的前端，所述萬向輪位于所述底座本體底部的后端，在所述底座本體的底部后方靠近萬向輪的位置設置一對引導輪，在所述底座本體上設置有位置調整組件架，所述位置調整組件設置在所述位置調整組件架內，所述位置調整組件的兩側設置有所述位置調整驅動器，相鄰設置的位置調整組件之間設置有所述緩沖裝置，所述牽引裝置設置在所述底座本體的兩端。

進一步，所述緩沖裝置包括外緩沖套、內連接桿、緩沖彈簧以及擋圈，所述內連接桿的一端與所述底座本體相連，所述內連接桿的另一端外側設置有所述外緩沖套，所述外緩沖套內設置有緩沖臺，在所述內連接桿上設置有所述緩沖彈簧，所述擋圈設置在所述內連接桿的底端，所述緩沖彈簧的一端與所述緩沖臺相接觸，所述緩沖彈簧的另一端與所述擋圈相接觸。

進一步，所述轉運拆解機械手包括基座、機械手軌道、PLC控制器，所述基座設有安裝裝置，所述基座內設有機械手軌道，所述機械手軌道通過連接件與抓取機械手機構固定連接，所述抓取機械手機構包括轉向裝置、操縱臂、主動臂、第一從動臂、第二從動臂、抓取機械手，所述轉向裝置上設有所述操縱臂、所述第一從動臂、所述第二從動臂，所述操縱臂與所述主動臂相連接，所述第一從動臂、所述第二從動臂與所述主動臂相連接，所述抓取機械手設置于所述主動臂的下端，所述連接件與電機相連接，所述連接件上設有位移傳感器，所述位移傳感器與PLC控制器相連接。

進一步，所述行星輪包括固定設置在行星輪架上的中心齒輪和過渡齒輪，所述中心齒輪與所述行星輪主軸同軸，并與過渡齒輪嚙合，所述過渡齒輪與所述行星輪小輪上設置的行星輪小齒輪相嚙合。

本實用新型的有益效果為：通過設置在底座本體上的位置調整組件，將待轉運物品微調至定位裝置精確定位后的位置處，從而達到精確定位與轉運的功能；

緩沖裝置的設置使得在將廢舊電器轉運與安置的過程中產生的噪聲減小。

同時緩沖裝置也能夠在一定程度上保護廢舊電器在運輸過程中不會造成二次損壞。

位移傳感器對抓取機械手與所述廢舊部件的距離進行檢測，使之在有效范圍內進行準確作業。

利用行星輪和鏈傳動結合實現爬樓梯功能，解決了以前只用輪組爬樓時受地面附著系數、行星輪直徑等因素的限制，方便設備在不平整的地面移動。