[實用新型]一種分離式疊片臺

有效

• 申請號: 201721335685.0
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207474609U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 祝代勇
• 申請（專利權）人: 東莞市中鋰自動化設備有限公司
• 主分類號: H01M10/28
• 分類號: H01M10/28;H01M10/30
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本實用新型涉及自動化設備領域，具體涉及一種分離式疊片臺，包括底板、插銷機構、壓爪，所述底板下部安裝有升降電機，所述底板上部安裝有壓爪導軌，所述壓爪導軌一端安裝有油壓緩沖器，所述壓爪導軌對面安裝有壓爪前進氣缸，所述插銷機構位于疊片臺的上方，所述壓爪一端與壓爪氣缸連接，所述壓爪氣缸下部安裝浮動接頭，所述浮動接頭對面安裝油壓緩沖器安裝塊。本實用新型采用伺服電機，實現疊片高度可控，獨立插銷機構主要由三桿氣缸和微型導軌組成，由于獨立性，不受升降影響，提高極耳孔位的定位精度，疊片臺采用分離式，方便后期同步夾夾取電芯。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，具體涉及一種分離式疊片臺。

背景技術

在鎳鎘電芯的自動化組裝生產時，人工將正負極板預先裝入料盒中，隔膜卷裝在放卷軸上，螺栓、螺母、墊圈、正負極柱分別放在對應的料盒內。工作時，料盒自動排列螺栓、螺母、墊圈、正負極柱，由六軸機械手放入中轉機構和疊片臺定位銷中；隔膜主動放卷，引入疊片臺；疊片臺機械手帶動隔膜左右反復移動，便于一次吸放極板；六軸機械手預先在疊片臺的插銷各放入一個墊片，搬運機械手上的真空吸盤分別將正、負極板從正負料盒中取出，經過整形臺后，再放疊片臺上疊放，疊到設定的層數后再由六軸機械手放入墊片和正負極柱；疊片完成后，由中轉同步夾取出成品，再將隔膜切斷，放入擰螺母區域，經過氣批，加力機構設定的擰緊力擰緊螺母，取出電芯，完成自動組裝。而目前的疊片高度可控性較差，插銷機構不獨立，易受升降影響，極耳孔位定位精度有待提高，后期電芯夾取不便。

實用新型內容

為解決上述存在的問題，本實用新型提供一種分離式疊片臺，采用伺服電機，實現疊片高度可控，能根據程序調試，完成各種厚度的電芯。獨立插銷機構主要由三桿氣缸和微型導軌組成，由于獨立性，不受升降影響，提高極耳孔位的定位精度；壓爪系統由頂出氣缸和下壓氣缸兩大部分組成；疊片臺采用分離式，方便后期同步夾夾取電芯。

一種分離式疊片臺，包括底板、插銷機構、壓爪，所述底板下部安裝有升降電機，所述底板上部安裝有壓爪導軌，所述壓爪導軌一端安裝有油壓緩沖器，所述壓爪導軌對面安裝有壓爪前進氣缸，所述插銷機構位于疊片臺的上方，所述壓爪一端與壓爪氣缸連接，所述壓爪氣缸下部安裝浮動接頭，所述浮動接頭對面安裝油壓緩沖器安裝塊。

優選地，所述底板通過鍍硬鉻處理。

優選地，所述升降電機為伺服電機。

優選地，所述插銷機構由三桿氣缸和微型導軌組成。

優選地，所述疊片臺采用分離式。

優選地，所述疊片臺包含壓爪系統，壓爪系統由頂出氣缸和下壓氣缸組成。

本實用新型的有益效果：克服了以往產品的缺點，采用伺服電機，實現疊片高度可控。獨立插銷機構主要由三桿氣缸和微型導軌組成，由于獨立性，不受升降影響，提高極耳孔位的定位精度；疊片臺采用分離式，方便后期同步夾夾取電芯。

附圖說明

圖1是本實用新型一種分離式疊片臺示意圖。

圖中：1-升降電機；2-底板；3-壓爪導軌；4-油壓緩沖器；5- 油壓緩沖器安裝塊；6-浮動接頭；7-壓爪氣缸；8-壓爪；9-疊片臺； 10-插銷機構；11-壓爪前進氣缸。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例只用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。