[實用新型]自動焊接機器人抓手液壓泵站

有效

• 申請號: 201721334648.8
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207513996U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 王芳
• 申請（專利權）人: 漢薩福萊柯思液壓技術（上海）有限公司
• 主分類號: F15B21/00
• 分類號: F15B21/00;F15B21/04
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 李強;倪嘉慧

本實用新型公開了一種自動焊接機器人抓手液壓泵站，包括：儲液箱、電機、液壓泵、閥塊和壓力繼電器，其中，儲液箱容納液壓油，電機的動力軸與液壓泵的從動軸相連，液壓泵的入液口與儲液箱連通，出液口通過管路與閥塊相連，電機和液壓泵均位于儲液箱內，閥塊上設有壓力繼電器，油液到達壓力繼電器指定壓力時，壓力繼電器發出電信號，控制電機停止。本實用新型能用于驅動焊接機器人的抓手抓焊槍。

技術領域

本實用新型涉及一種自動焊接機器人抓手液壓泵站。

背景技術

隨著社會的進步，自動焊接行業的發展日益擴大，應用也日益廣泛，導致自動焊接機器人裝置行業迅猛增加。為了提高自動焊接機器人的工作的效率，需要通過全自動抓手。而現有的自動焊接機器人配套的驅動設備體積龐大，要想滿足當今的機器人高度集成要求，需要盡可能精確，緊湊。

實用新型內容

本實用新型為解決上述技術問題，提供一種自動焊接機器人抓手液壓泵站。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種自動焊接機器人抓手液壓泵站，包括：儲液箱、電機、液壓泵、閥塊和壓力繼電器，其中，儲液箱容納液壓油，電機的動力軸與液壓泵的從動軸相連，液壓泵的入液口與儲液箱連通，出液口通過管路與閥塊相連，電機和液壓泵均位于儲液箱內，閥塊上設有壓力繼電器，油液到達壓力繼電器指定壓力時，壓力繼電器發出電信號，控制電機停止。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的液壓泵的出液口連接高壓過濾器的一端，高壓過濾器的另一端連接閥塊。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的儲液箱包括箱體和蓋板，箱體設有容納液壓油的容腔，蓋板設置于箱體的上方，蓋板與箱體密封連接，電機和液壓泵設置于箱體內，閥塊設置于蓋板的一端，壓力繼電器設置于閥塊的第一側面，高壓過濾器設置于閥塊的頂面。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的蓋板上設有呼吸回油過濾器，箱體的容腔通過呼吸回油過濾器與外界連通。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的聯軸器包括：梅花彈性聯軸器、凸緣聯軸器、十字滑塊聯軸器、滑塊聯軸器、萬向聯軸器、齒式聯軸器、滾子鏈聯軸器、彈性套柱銷聯軸器、彈性柱銷聯軸器、星形彈性聯軸器、輪胎聯軸器、膜片聯軸器、單剪型或雙剪型安全聯軸器。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的閥塊上設有指定閥，指定閥包括比例壓力閥、比例流量閥或電磁換向閥，指定閥設置于閥塊的第二側面。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的蓋板上設有液位液溫開關，用于監測儲液箱內液體的溫度與液體位置。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的呼吸回油過濾器和液位液溫開關設置于蓋板的另一端。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的儲液箱的前側設有液位計。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的蓋板的上方中部設有吊環。

根據本實用新型的一個實施方案，還包括鐘型罩，鐘型罩位于蓋板的上方，閥塊、壓力繼電器和高壓過濾器均容納其中。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的液壓泵為定量泵。