[實用新型]一種電機磁瓦及磁瓦夾裝配裝置有效
| 申請號: | 201721334620.4 | 申請日: | 2017-10-17 |
| 公開(公告)號: | CN207459938U | 公開(公告)日: | 2018-06-05 |
| 發明(設計)人: | 王特;丁丹芹 | 申請(專利權)人: | 安徽勝華波汽車電器有限公司 |
| 主分類號: | H02K15/03 | 分類號: | H02K15/03;B65H57/06;B21F11/00 |
| 代理公司: | 上海天翔知識產權代理有限公司 31224 | 代理人: | 陳駿鍵 |
| 地址: | 239000 安徽省*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 磁瓦夾 磁瓦 本實用新型 電機磁瓦 裝配裝置 頂料機構 切絲機構 送料機構 送絲機構 壓入氣缸 裝配 自動裝配裝置 定位上模 控制連接 控制裝置 裝配工序 裝配效率 定位模 安全 | ||
1.一種電機磁瓦及磁瓦夾裝配裝置,其特征在于,包括:
一機架,所述機架上構成有一工作平面;
一位于所述工作平面上的磁瓦定位模,所述磁瓦定位模內構成有一沿豎向貫通所述磁瓦定位模的臺階型通孔,所述臺階型通孔為上大下小的結構且其大孔徑段的孔徑與汽車微電機的機殼相適配;
一設置在所述工作平面上的用于將兩片磁瓦推送入所述磁瓦定位模內的磁瓦送料機構;
一設置在所述機架上且位于所述磁瓦定位模的正上方的定位上模,所述定位上模內構成有一沿豎向貫通所述定位上模的壓絲通孔,所述定位上模的上側面位于所述壓絲通孔的兩側分別形成有沿所述壓絲通孔徑向延伸的第一送絲通道和第二送絲通道,所述第一送絲通道和第二送絲通道的中部與所述壓絲通孔之間連通;
一設置在所述機架上的用于將規定長度的彈簧鋼絲分別送入所述定位上模的第一送絲通道和第二送絲通道內的送絲機構;
設置在所述機架上且位于所述定位上模兩側的用于將所述送絲機構送入所述定位上模的第一送絲通道和第二送絲通道內的彈簧鋼絲切斷的切絲機構;
一設置在所述機架上且位于所述定位上模的正上方的磁瓦夾壓入氣缸,所述磁瓦夾壓入氣缸的輸出軸豎直向下延伸并連接有一磁瓦夾成型壓入頭;
一設置在所述機架上且位于所述工作平面下方的磁瓦頂料機構,所述磁瓦頂料機構的輸出端豎直向上延伸且穿過所述工作平面并與所述磁瓦定位模連接;以及
一設置在所述機架上的PLC控制器,所述PLC控制器分別與所述磁瓦送料機構、送絲機構、切絲機構、磁瓦夾壓入氣缸和磁瓦頂料機構控制連接。
2.如權利要求1所述的電機磁瓦及磁瓦夾裝配裝置,其特征在于,所述磁瓦送料機構包括:
一設置在所述工作平面上的磁瓦送料底座板,所述磁瓦送料底座板的中部開設有一磁瓦送料通孔,所述磁瓦定位模在初始狀態時位于所述磁瓦送料底座板的磁瓦送料通孔內,在所述磁瓦送料底座板的上板面構成有沿其長度方向延伸的第一磁瓦送料通道和第二磁瓦送料通道,所述第一磁瓦送料通道和第二磁瓦送料通道位于同一直線上且其出料端分別與所述磁瓦送料通孔連接,在所述第一磁瓦送料通道和第二磁瓦送料通道內分別并排放置有若干磁瓦;以及
并排對稱設置在所述磁瓦送料底座板上且其運動方向與所述磁瓦送料底座板的長度方向一致并與所述PLC控制器連接的第一直線無桿氣缸和第二直線無桿氣缸,所述第一直線無桿氣缸和第二直線無桿氣缸的直線輸出端上分別連接有一擋塊,所述第一直線無桿氣缸和第二直線無桿氣缸上的擋塊分別位于所述第一磁瓦送料通道和第二磁瓦送料通道內且將位于所述第一磁瓦送料通道和第二磁瓦送料通道內的磁瓦推送入所述磁瓦定位模內。
3.如權利要求1所述的電機磁瓦及磁瓦夾裝配裝置,其特征在于,所述送絲機構包括:
轉動設置在所述機架上的第一、第二彈簧鋼絲卷繞器;
設置在所述機架上的第一、第二彈簧鋼絲進給部件,所述第一、第二彈簧鋼絲進給部件內分別設置有與所述PLC控制器連接的用于控制彈簧鋼絲進給長度的編碼器,所述第一、第二彈簧鋼絲進給部件具有一進料端和一出料端;以及
第一、第二送絲導管,所述第一、第二送絲導管的一端與所述第一、第二彈簧鋼絲進給部件的出料端連接,其另一端延伸至接近所述定位上模的第一送絲通道和第二送絲通道的進料端處;
所述第一、第二彈簧鋼絲卷繞器上卷繞的彈簧鋼絲從所述第一、第二彈簧鋼絲進給部件的進料端進入所述第一、第二彈簧鋼絲進給部件內,并從所述第一、第二彈簧鋼絲進給部件的出料端被送出,經由所述第一、第二送絲導管送入所述定位上模的第一送絲通道和第二送絲通道內。
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