[實用新型]重型無人機折疊腳架結構件

有效

• 申請號: 201721334561.0
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207496922U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 康海碧
• 申請（專利權）人: 云南寶羽科技有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/24;B64C25/36
• 代理公司: 昆明盛鼎宏圖知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 53203
• 代理人: 許競雄

本實用新型公開了一種重型無人機折疊腳架結構件，包括舵機、第一側板、第二側板、曲軸；所述舵機固定安裝在所述第一側板上，所述第一側板、第二側板相互平行設置，所述曲軸設置在所述第一側板、第二側板之間的上部，且所述曲軸的任意一端和所述舵機的輸出端固定連接，且所述曲軸的兩端均分別通過軸承和所述第一側板、第二側板轉動連接，且所述曲軸上偏離轉動軸線的部位通過插銷和連桿的一端轉動連接，所述連桿的另一端和轉動板的上端轉動連接，所述轉動板的下端和管夾的上部固定連接。本實用新型通過曲軸轉動一定的角度來控制轉動板和管夾的升起和放下，曲軸控制結構件結構簡單、實用。

技術領域

本實用新型涉及無人機腳架設備技術領域，具體涉及重型無人機折疊腳架結構件。

背景技術

在無人機領域，重型無人機在著陸后需要腳架支撐，但是腳架在重型無人機飛行過程中會產生空氣阻力，不利于重型無人機的長時間巡航，同時由于腳架的存在，對于重型無人機飛行過程中躲避障礙也有一定的影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種重型無人機折疊腳架結構件，該實用新型解決了重型無人機飛行時腳架的折疊和著陸后腳架的支撐問題。

為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

重型無人機折疊腳架結構件，包括舵機、第一側板、第二側板、曲軸；所述舵機固定安裝在所述第一側板上，所述第一側板、第二側板相互平行設置，所述曲軸設置在所述第一側板、第二側板之間的上部，且所述曲軸的任意一端和所述舵機的輸出端固定連接，且所述曲軸的兩端均分別通過軸承和所述第一側板、第二側板轉動連接，且所述曲軸上偏離轉動軸線的部位通過插銷和連桿的一端轉動連接，所述連桿的另一端和轉動板的上端轉動連接，所述轉動板的下端和管夾的上部固定連接。

進一步，所述舵機內設置有伺服電機，所述伺服電機每次接通電源后轉動一定的角度，所述伺服電機的輸出端和所述舵機的輸出端連接。

進一步，所述管夾的側面的底部設置有緩沖輪。

進一步，所述第一側板、第二側板之間的下部固定安裝有固定軸，所述固定軸和轉動板上偏離上端的部位轉動連接，且所述第一側板、第二側板和轉動板之間的固定軸上均安裝有平衡塊。

進一步，所述第一側板、第二側板的頂部均和頂板固定連接，所述頂板的上部用于和重型無人機固定連接。

進一步，所述第一側板、第二側板、頂板均是材質為碳纖維的板材，且所述第一側板、第二側板、頂板均為開設有多個孔的網狀板材。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是

1、本實用新型通過曲軸轉動一定的角度來控制轉動板和管夾的升起和放下，曲軸控制結構件結構簡單、實用。

2、本實用新型的固定軸上設置有平衡塊，平衡塊保證了轉動板在固定軸上的平穩轉動，并且不會造成轉動板下部的管夾偏移而造成該實用新型對重型無人機著陸后支撐不穩的情況。

3、管夾的側面的底部設置有緩沖輪，避免了重型無人機在著陸過程中管夾直接和地面摩擦而造成的重型無人機著陸事故。

4、該實用新型的質量較輕，所用材質消耗較少，該實用新型應用于重型無人機時減輕了整機質量，利于重型無人機的飛行。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構圖。

圖2為本實用新型的A-A方向上的剖視結構圖。

圖中，1-管夾、2-第一側板、3-舵機、4-轉動軸線、5-連桿、6-頂板、7-曲軸、8-軸承、9-第二側板、10-固定軸、11-平衡塊、12-轉動板、13-緩沖輪、14-插銷。

具體實施方式