[實用新型]一種適用復雜地形的智能除草機器人

有效

• 申請號: 201721334555.5
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207644507U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 馮寶林;趙明;黃大偉;葉曉東;張志華;李芬;趙娜娜;趙江海;戴宜全;于海武;李濤;吳晶華
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;A01B39/18;A01F29/02;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 張福敏

1.一種適用復雜地形的智能除草機器人，其特征在于：包括載體小車、安裝在載體小車下的拔草機械手爪(7)和粉碎裝置(8)以及安裝在載體小車上的蓄電池(16)和視覺模塊(2)，所述載體小車包括車體(1)和位于車體(1)下方左右兩側的履帶裝置，所述履帶裝置包括履帶(4)、主動輪(10)和從動輪(12)，所述主動輪(10)處安裝有履帶動力控制箱(9)，所述從動輪(12)處安裝方向傳動系統(13)，所述方向傳動系統(13)由方向控制系統(17)控制，所述拔草機械手爪(7)通過升降裝置(6)設置在車體(1)的下方，所述升降裝置(6)在驅動裝置的驅動下可前后左右移動，所述粉碎裝置(8)設置在拔草機械手爪(7)的后方，所述粉碎裝置(8)由粉碎裝置(8)控制系統控制。

2.根據權利要求1所述的一種適用復雜地形的智能除草機器人，其特征在于：所述驅動裝置包括設置在車體(1)下方左右兩履帶裝置之間的X軸方向單自由度機器人(5)和Y軸方向單自由度機器人(3)，所述升降裝置(6)豎向設置在X軸方向單自由度機器人(5)上，所述拔草機械手爪(7)在X軸方向單自由度機器人(5)和Y軸方向單自由度機器人(3)聯合控制下可前后左右移動。

3.根據權利要求1或2所述的一種適用復雜地形的智能除草機器人，其特征在于：所述載體小車的前方與后方的左右兩側分別對稱安裝一視覺模塊(2)。

4.根據權利要求1或2所述的一種適用復雜地形的智能除草機器人，其特征在于：所述載體小車的上方設有太陽能電池板(14)，所述太陽能電池板(14)與蓄電池(16)相連。

5.根據權利要求1或2所述的一種適用復雜地形的智能除草機器人，其特征在于：所述載體小車的前方設有照明系統(15)。

6.根據權利要求1或2所述的一種適用復雜地形的智能除草機器人，其特征在于：所述粉碎裝置(8)的下方設有粉碎收集箱(11)。