[實用新型]無人機有線自鎖自復位拋物器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721334490.4
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207496937U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 康海碧
• 申請（專利權）人: 云南寶羽科技有限公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12
• 代理公司: 昆明盛鼎宏圖知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 53203
• 代理人: 許競雄

本實用新型公開了一種無人機有線自鎖自復位拋物器，包括碳板、外板；所述碳板、外板相互平行設置，所述碳板上通過螺栓固定連接有舵機，所述舵機的輸出端固定連接有偏心輪，所述偏心輪和連桿的一端滑動連接，所述連桿的另一端和定位件的一端轉動連接，所述定位件的另一端和吊鉤鎖鎖定連接，在所述碳板、外板之間均固定設置有吊鉤鎖軸、定位軸、彈片軸、固定銷、第一定位銷、第二定位銷，所述吊鉤鎖軸和吊鉤鎖的中部轉動連接，所述定位軸和定位件的中部轉動連接，所述彈片軸和防脫鉤彈片的中部轉動連接。本實用新型的吊鉤將貨物吊起后，貨物在運輸過程中不脫鉤，卸貨時該實用新型通過電路控制貨物的自動卸貨作業(yè)，貨物卸下后吊鉤自動復位。

技術領域

本實用新型涉及無人機的拋物器設備技術領域，具體涉及一種無人機有線自鎖自復位拋物器。

背景技術

在無人機領域，無人機可用于對部分需要運輸?shù)呢浳镞M行吊裝運輸，在無人機對貨物進行吊裝運輸時，無人機首先需要用吊鉤將貨物吊起，吊起的貨物需要保證在運輸過程中不脫鉤，無人機將貨物運輸?shù)侥康牡馗浇鼤r，需要將貨物卸下，對貨物的卸下過程通常是無人機在空中的一定高度時便將貨物拋下，拋下過程主要是無人機通過電路控制吊鉤將貨物卸下。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機有線自鎖自復位拋物器，本使用新型能對貨物進行吊裝，并能對貨物進行拋下卸料。

為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

無人機有線自鎖自復位拋物器，包括碳板、外板；所述碳板、外板相互平行設置，所述碳板上通過螺栓固定連接有舵機，所述舵機的輸出端固定連接有偏心輪，所述偏心輪和連桿的一端滑動連接，所述連桿的另一端和定位件的一端轉動連接，所述定位件的另一端和吊鉤鎖鎖定連接，在所述碳板、外板之間均固定設置有吊鉤鎖軸、定位軸、彈片軸、固定銷、第一定位銷、第二定位銷，所述吊鉤鎖軸和吊鉤鎖的中部轉動連接，所述定位軸和定位件的中部轉動連接，所述彈片軸和防脫鉤彈片的中部轉動連接，所述第一定位銷和所述定位件的側面定位連接，所述第二定位銷和所述防脫鉤彈片的側面定位連接，所述固定銷通過一個彈簧和所述吊鉤鎖的側面彈力連接，所述固定銷還通過另一個彈簧和所述防脫鉤彈片的一端彈力連接。定位件轉動后，第一定位銷用于固定定位件在碳板、外板之間的位置，保證定位件的另一端和吊鉤鎖準確的實現(xiàn)鎖定連接，當另一個所述彈簧拉動防脫鉤彈片的一端時，第二定位銷的作用是作為防脫鉤彈片轉動的一個支點。

進一步，所述舵機的內部安裝有電機，所述電機和導線電路連接。

進一步，所述碳板是材質為碳纖維的板材，所述外板是材質為鋁合金的板材。

進一步，所述彈片軸、定位軸、吊鉤鎖軸均同時貫穿碳板與外板。

進一步，所述定位件、吊鉤鎖、彈簧均設置在所述碳板、外板之間，且所述防脫鉤彈片的一端也設置在所述碳板、外板之間。

進一步，所述吊鉤鎖和吊鉤的一端固定連接，所述吊鉤的另一端和所述防脫鉤彈片的另一端閉合連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型結構簡單、使用方便，當無人機對貨物進行吊裝運輸時，吊鉤將貨物吊起后，由于設置有防脫鉤彈片保證了貨物在運輸過程中不脫鉤，當需要對貨物進行拋下卸貨時該實用新型通過電路控制貨物的自動卸貨作業(yè)，貨物卸下后吊鉤自動復位。

2、本實用新型的碳板的材質為碳纖維，外板的材質為鋁合金，保證了該實用新型長時間實用后不會出現(xiàn)碳板、外板發(fā)生破壞。

3、由于彈片軸、定位軸、吊鉤鎖軸均貫穿碳板、外板，這樣的設置有利于對防脫鉤彈片、定位件、吊鉤鎖進行檢修。

附圖說明

圖1為本實用新型的側面結構圖。

圖2為本實用新型的正面的內部結構圖。