[實用新型]一種工件反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721334465.6
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207293466U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐敏
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 重慶信航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司50218
• 代理人: 穆祥維

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于一種工件反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，為了滿足自動化生產(chǎn)，需要將工件的放置位置方向轉(zhuǎn)動180°而實現(xiàn)反轉(zhuǎn)變位后定位，使工件的位置方向滿足生產(chǎn)要求，因此需要設(shè)計一個專用能將產(chǎn)品的抓取后反轉(zhuǎn)調(diào)位的機(jī)構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的一個或多個上述缺陷,本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種工件反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),用于將工件的放置位置方向轉(zhuǎn)動180°而實現(xiàn)反轉(zhuǎn)變位后定位，使工件的反轉(zhuǎn)而位置方向改變滿足生產(chǎn)要求。

為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供了一種工件反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于，包括固定架(1)，該固定架(1)包括上下間隔設(shè)置的上板(11)和下板(12)，該上板(11)與下板(12)之間通過立柱(13)固定為一體，該固定架(1)上安裝有電機(jī)(14)；傳動支架(2)，該傳動支架(2)固裝于下板(12)上，該傳動支架(2)一端部位于上板(11)與下板(12)之間且該一端部上可轉(zhuǎn)動安裝有主動皮帶輪(21)，該電機(jī)(14)輸出端通過聯(lián)軸器(15)與主動皮帶輪(21)連接且用于驅(qū)動該主動皮帶輪(21)轉(zhuǎn)動，該傳動支架(2)另一端部通過轉(zhuǎn)軸(22)可轉(zhuǎn)動安裝有從動皮帶輪(23)，該主動皮帶輪(21)與從動皮帶輪(23)通過傳送帶(24)傳動連接，該轉(zhuǎn)軸(22)內(nèi)設(shè)有花鍵孔(221)，該花鍵孔(221)內(nèi)安裝有花鍵軸(25)，該花鍵軸(25)上端向上穿出該花鍵孔(221)后與一伸縮缸(26)連接，該花鍵軸(25)下端向下穿出該花鍵孔(221)后與工件夾具(27)連接。

采用上述方案，該電機(jī)(14)通過該聯(lián)軸器(15)帶動該主動皮帶輪(21)連轉(zhuǎn)動，該主動皮帶輪(21)通過該傳送帶(24)帶動該從動皮帶輪(23)轉(zhuǎn)動，該從動皮帶輪(23)轉(zhuǎn)動時，由于該從動皮帶輪(23)與該轉(zhuǎn)軸(22)及該花鍵軸(25)均同軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)該花鍵軸(25)的工件夾具(27)抓取工件后，該花鍵軸(25)轉(zhuǎn)動而改變工件位置方向，由于工件夾具(27)可360度方向轉(zhuǎn)動，可工件夾具(27)可轉(zhuǎn)向到任意方向?qū)ぜト。崔D(zhuǎn)時，只需再轉(zhuǎn)動180°后即可。由于該花鍵軸(25)還可沿該轉(zhuǎn)軸(22)內(nèi)花鍵孔(221)軸向滑動，因此該伸縮缸(26)伸縮時將控制該花鍵軸(25)上下升降，當(dāng)該花鍵軸(25)的工件夾具(27)抓取工件后，該伸縮缸(26)可控制工件上升或下降，因此在轉(zhuǎn)向時，可在上升后再轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)，以避免在低位轉(zhuǎn)向工件時旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的干涉和摩擦問題，克服對工件轉(zhuǎn)向時的不利因素。

進(jìn)一步地，所述傳動支架(2)中部還設(shè)置有張緊輪(28)，該張緊輪(28)與該傳送帶(24)連接且配合張緊。該張緊輪(28)用于該傳送帶(24)張緊，使其傳動更平穩(wěn)。

優(yōu)選地，所述傳動支架(2)包括上下設(shè)置的上梁板(2a)和下梁板(2b)，該上梁板(2a)和下梁板(2b)通過中間梁(2c)固接為一體，該主動皮帶輪(21)位于上梁板(2a)一端部和下梁板(2b)一端部之間，該從動皮帶輪(23)位于上梁板(2a)另一端部和下梁板(2b)另一端部之間。該主動皮帶輪位于該上梁板(2a)一端部和下梁板(2b)一端部之間且可轉(zhuǎn)動，該主動皮帶輪軸向上下限位而不會軸向竄動，運動平穩(wěn)，傳動壽命長，該從動皮帶輪(23)位于上梁板(2a)另一端部和下梁板(2b)另一端部之間。該從動皮帶輪(23)軸向上下限位而不會軸向竄動，運動平穩(wěn)，傳動壽命長。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)(14)采用伺服電機(jī)。

本實用新型的有益效果是：本實用新型用于將工件的放置位置方向轉(zhuǎn)動180°而實現(xiàn)反轉(zhuǎn)變位后定位，使工件的反轉(zhuǎn)而位置方向改變滿足生產(chǎn)要求。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的立體圖。

圖3是圖1中A-A處的剖面圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明：

實施例：參見圖1-3，一種工件反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),包括固定架1和傳動支架2。

該固定架1包括上下間隔設(shè)置的上板11和下板12，該上板11與下板12之間通過立柱13固定為一體，該固定架1上安裝有電機(jī)14，該電機(jī)14豎向安裝于上板11上且其輸出軸朝下。

該傳動支架2固裝于下板12上，該傳動支架2一端部位于上板11與下板12之間且該一端部上可轉(zhuǎn)動安裝有主動皮帶輪21。

其中，所述傳動支架2中部還設(shè)置有張緊輪28，該張緊輪28與該傳送帶24連接且配合張緊。該張緊輪28用于該傳送帶24張緊，使其傳動更平穩(wěn)。