[實用新型]棒料夾緊機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721334191.0
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207387195U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張吉倫;余朝陽
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州金鑰匙測試系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了棒料夾緊機構(gòu)，包括固定塊以及安裝在固定塊上的推板機構(gòu)和驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的主軸與夾頭連接，所述夾頭的前端設(shè)置有夾持棒料的上夾口，所述夾頭的底部設(shè)置有夾板安裝槽，所述夾板安裝槽內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與夾板連接，所述夾板的一端設(shè)置有夾緊棒料的下夾口，另一端設(shè)置有壓板，所述壓板的頂部設(shè)置有壓緊下夾口的彈簧，所述的彈簧與夾板安裝槽連接，所述夾板的底部與推動壓板打開下夾口的推板機構(gòu)連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，利用驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，推板機構(gòu)的滑臺氣缸推送推板使得夾頭自動夾緊棒料和自動釋放棒料。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及棒料夾緊機構(gòu)。

背景技術(shù)

軸類工件是機械生產(chǎn)加工領(lǐng)域經(jīng)常使用的一種工件，成型好的軸類工件棒料往往作為原材料需要被夾取或搬運至進行下一環(huán)節(jié)的加工，由于軸類工件是圓形棒料，且外表光滑，在夾緊或釋放軸類工件時候，一般的機械手操作過程復雜，且夾緊的速度和精度不高，容易發(fā)生不穩(wěn)定，滑落現(xiàn)象，目前市面上使用的機械爪單根夾緊或釋放軸類工件操作過程復雜，另外現(xiàn)有的技術(shù)中多采用從軸類工件的兩端夾緊后進行下一環(huán)節(jié)加工，但是在軸類工件的端頭上需要加工時，加工不方便，本實用新型人基于上述問題，實用新型了一種能夠自動夾緊或釋放棒料的機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供棒料夾緊機構(gòu)，利用氣缸的運動，棒料能夠自動夾緊和自動釋放，精度高，夾緊力度可以自動調(diào)整。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：棒料夾緊機構(gòu)，包括固定塊以及安裝在固定塊上的推板機構(gòu)和驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的主軸與夾頭連接，所述夾頭的前端設(shè)置有夾持棒料的上夾口，所述夾頭的底部設(shè)置有夾板安裝槽，所述夾板安裝槽內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與夾板連接，所述夾板的一端設(shè)置有夾緊棒料的下夾口，另一端設(shè)置有壓板，所述壓板的頂部設(shè)置有壓緊下夾口的彈簧，所述的彈簧與夾板安裝槽連接，所述夾板的底部與推動壓板打開下夾口的推板機構(gòu)連接。

進一步的，所述推板機構(gòu)包括滑臺氣缸和推板，所述推板與滑臺氣缸的滑臺連接，所述滑臺氣缸與固定塊連接；驅(qū)動所述滑臺氣缸，由滑臺氣缸的滑臺帶動推板沿直線往復運動。

進一步的，所述滑臺氣缸采用雙缸結(jié)構(gòu)的滑臺氣缸。

進一步的，所述驅(qū)動電機包括伺服電機或步進電機，優(yōu)選為伺服電機。

進一步的，所述夾頭連接驅(qū)動電機主軸的一端設(shè)置有連接主軸的鎖槽，所述鎖槽設(shè)置有固定主軸的鎖塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1.適用自動化設(shè)備自動夾緊棒料，自動釋放棒料，精度高，夾緊力度可自動調(diào)整，穩(wěn)定可靠，生產(chǎn)效率高，使用壽命長；

2.利用氣缸縮回向后運動打開夾緊機構(gòu)，棒料進入夾緊機構(gòu)后，氣缸伸出，利用機構(gòu)內(nèi)部彈簧推動夾頭夾緊棒料；

3.此機構(gòu)可以解決自動加緊和松開，自動調(diào)整棒料和夾緊機構(gòu)的同心度；

4.此機構(gòu)可以利用驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)速度自動調(diào)整加緊力度，馬達旋轉(zhuǎn)速度越快，夾緊力越大；

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明：

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型涉及的棒料夾緊機構(gòu)主視圖；

圖2是本實用新型涉及的棒料夾緊機構(gòu)剖面圖；