[實用新型]船舶無人機艙火災巡檢用四旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201721334152.0
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207301806U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 王榮強;潘為剛;徐麗娜
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司11676
• 代理人: 褚慶森

1.一種船舶無人機艙火災巡檢用四旋翼飛行器，包括機架（1）和設置于機架上的控制電路，機架的四周設置有4個旋翼（11），旋翼通過電機（7）進行驅動；其特征在于：控制電路由主處理器（2）及與其相連接的圖像處理模塊（4）、陀螺儀（14）、飛行控制模塊（5）、無線通信模塊（15）和無線圖傳模塊（16）組成，主處理器通過陀螺儀獲取飛行器的姿態，通過無線通信模塊與地面控制設備相通信；圖像處理模塊的輸入端連接有用于火災圖像采集的紅外攝像儀（3），主處理器通過無線圖傳模塊將火災報警信息進行遠距離傳輸；飛行控制模塊的輸出經電子調速器（6）對4個電機的運行狀態進行控制；所述主處理器連接有用于測量機架距離地面高度的激光測距模塊（8），激光測距模塊的輸入端連接有多個朝向不同方向的測距探頭（10）。

2.根據權利要求1所述的船舶無人機艙火災巡檢用四旋翼飛行器，其特征在于：所述測距探頭（10）的數量為5個，當機架（1）處于與水平面相平時，5個測距探頭中，一個測距探頭位于中間且測距方向垂直朝下，其余4個測距探頭分別位于中間探頭的正前、正后、正左和正右方，且測距方向與中間探頭的測距方向成銳角角度的夾角。

3.根據權利要求1所述的船舶無人機艙火災巡檢用四旋翼飛行器，其特征在于：所述主處理器（2）采用型號為STM32F103ZDT6的芯片，陀螺儀采用型號為GY-80的九軸傳感器。