[實(shí)用新型]一種臥式行星擺線減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721333909.4
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207393862U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬麗莎;茅健;王強(qiáng);張玉磊;奚蒙;吳芳;李情
• 申請（專利權(quán)）人: 上海工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 陳亮

本實(shí)用新型涉及一種臥式行星擺線減速器，包括行星架、擺線輪及輸出機(jī)構(gòu)，所述的行星架由輸入軸及偏心輪組成，所述的擺線輪與行星架連接，所述的輸出機(jī)構(gòu)包括輸出軸和滾子軸承等，該輸出軸與輸入軸在同一軸心上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕；擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸傳遞給輸出軸，傳動(dòng)比大，適宜短期間斷工作；減速器殼體帶有工藝孔和加固裝置，使用過程中抗沖擊能力強(qiáng)，具有極強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，值得廣泛推廣應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種減速器，尤其是涉及一種臥式行星擺線減速器。

背景技術(shù)

擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置，也叫行星擺線減速機(jī)。行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種使用廣泛的、大大提高了機(jī)構(gòu)承載能力和形位誤差動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在結(jié)構(gòu)上采用多個(gè)行星輪進(jìn)行功率分流。行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)使用領(lǐng)域廣泛。行星擺線針輪減速機(jī)做為驅(qū)動(dòng)或減速裝置，廣泛用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)。

擺線針輪減速機(jī)具有減速比大，效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低等優(yōu)點(diǎn)，但現(xiàn)有的臥式擺線針輪減速機(jī)軸承室易磨損，且不能承受較大沖擊載荷。在實(shí)際使用過程中，沖擊載荷大量存在，所以現(xiàn)有臥式擺線針輪減速機(jī)殼體，特別是機(jī)座位置經(jīng)常因載荷沖擊導(dǎo)致開裂。另外，殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室經(jīng)常磨損，減速機(jī)軸承室一旦出現(xiàn)磨損，部件的更換費(fèi)用高昂，制造周期較長，一般修復(fù)方法為拆卸補(bǔ)焊后機(jī)加工或擴(kuò)孔鑲鋼套等，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且費(fèi)用高昂。

中國專利CN104864040B設(shè)有一個(gè)曲軸和一個(gè)擺線齒輪，通過所述曲軸推動(dòng)所擺線齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過傳遞件傳遞到輸出端。該專利能夠?qū)崿F(xiàn)二級傳動(dòng)，第一級為行星齒輪減速，第二級為擺線齒輪減速。本申請與專利CN104864040B不同的是，使用針齒輪作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸入軸外側(cè)設(shè)有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，所述擺線輪的中心孔為偏心套上滾子軸承的滾道，由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。所述輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，所述擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而減速。所述擺線輪與針齒的嚙合齒數(shù)多，重疊的系數(shù)大，整體機(jī)身平衡運(yùn)轉(zhuǎn)，主要零件用軸承鋼淬火后精磨而成，磨損極小。為減少殼體開裂的可能性，減速器殼體特別是機(jī)座設(shè)有工藝孔和加固裝置。與專利CN104864040B相比，本申請所設(shè)計(jì)的擺線針輪減速機(jī)軸承室磨損更小，使用壽命更長，由于加裝緊固裝置，擺線針輪減速機(jī)殼體特別是機(jī)座位置抗沖擊能力更強(qiáng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，磨損小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強(qiáng)，振動(dòng)和噪音低的臥式行星擺線減速器。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種臥式行星擺線減速器，包括行星架、擺線輪及輸出機(jī)構(gòu)。

所述的行星架由輸入軸及偏心輪組成。

所述的擺線輪與行星架連接。

所述的輸出機(jī)構(gòu)包括輸出軸，該輸出軸與輸入軸在同一軸心上。

所述的輸入軸上裝有錯(cuò)位180°的雙偏心套。

所述的偏心輪設(shè)有兩個(gè)，在兩個(gè)偏心方向互成180°。

所述的擺線輪的齒廓為短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線。

所述的擺線輪設(shè)有兩個(gè)，具有相同的奇數(shù)齒，裝在雙偏心套上，兩位置錯(cuò)開180°。

所述偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，兩個(gè)擺線輪的中心孔為偏心套上滾子軸承的滾道，由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而減速。