[實用新型]噴粉裝置

有效

• 申請號: 201721333889.0
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207374674U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 范首東;朱焱
• 申請（專利權）人: 深圳市北航旭飛科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C39/02;B64C27/08;B64C27/14
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 潘霞

本實用新型涉及一種噴粉裝置。該噴粉裝置包括機身、第一旋翼組件、第二旋翼組件和噴粉組件，多個第一旋翼組件和多個第二旋翼組件共同環繞機身間隔設置一周，并間隔交替設置；每個第一旋翼組件的第一旋翼固定在第一電機的第一輸出軸上，多個第一旋翼組件的第一旋翼能夠在第一平面上旋轉；每個第二旋翼組件的第二電機的第二輸出軸的軸向與第一輸出軸的軸向平行，且第二輸出軸與第一輸出軸朝相反的方向延伸，第二旋翼固定在第二輸出軸上，多個第二旋翼組件的第二旋翼能夠在第二平面上旋轉，第二平面與第一平面間隔且平行；第二平面位于第一平面和噴粉組件的出粉口之間。上述噴粉裝置的成本較低、占地面積較小且使用壽命較長。

技術領域

本實用新型涉及一種噴粉裝置。

背景技術

由于無人機的機身較重，特別是掛載用無人機，例如噴粉用無人機，通常需要多個旋翼，且旋翼必須具有一定的尺寸，以保證其穩定的飛行，為了避免旋翼之間發生碰撞，需要設置較長的連接臂，這樣做不僅增加了無人機的制作成本，而且還增加了無人機的占地面積；另外，由于藥粉通常較細，在噴灑藥粉時，部分藥粉會隨氣流在兩個相鄰旋翼的間隙處上升而附著在機身上，污染無人機，影響無人機的使用壽命。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種成本較低、占地面積較小且使用壽命較長的噴粉裝置。

一種噴粉裝置，包括機身、多個第一旋翼組件、多個第二旋翼組件和噴粉組件，其中：

多個所述第一旋翼組件和多個所述第二旋翼組件共同環繞所述機身間隔設置一周，且多個所述第一旋翼組件和多個所述第二旋翼組件間隔交替設置；

每個所述第一旋翼組件包括第一連接臂、第一電機和第一旋翼，所述第一連接臂與所述機身固定連接，所述第一電機安裝在所述第一連接臂上，所述第一電機具有第一輸出軸，所述第一旋翼固定在所述第一輸出軸上，多個所述第一旋翼組件的所述第一旋翼能夠在第一平面上旋轉；

每個所述第二旋翼組件包括第二連接臂、第二電機和第二旋翼，所述第二連接臂與所述機身固定連接，所述第二電機安裝在所述第二連接臂上，所述第二電機具有第二輸出軸，所述第二輸出軸的軸向與所述第一輸出軸的軸向平行，且第二輸出軸與所述第一輸出軸朝相反的方向延伸，并使在所述噴粉裝置平穩飛行時，所述第一輸出軸豎直向上延伸，所述第二輸出軸豎直向下延伸，所述第二旋翼固定在所述第二輸出軸上，多個所述第二旋翼組件的所述第二旋翼能夠在第二平面上旋轉，所述第二平面與所述第一平面間隔且平行；

所述噴粉組件與所述機身固定連接，所述噴粉組件具有出粉口，其中，所述第二平面位于所述第一平面和所述出粉口之間。

上述噴粉裝置通過將多個第一旋翼組件和多個第二旋翼組件共同環繞機身間隔設置一周，且使多個第一旋翼組件和多個第二旋翼組件間隔交替設置，并使多個第一旋翼組件的第一旋翼能夠在第一平面上旋轉，多個第二旋翼組件的第二旋翼能夠在與第一平面間隔且平行的第二平面上旋轉，從而在無需將連接臂延長設置或調整旋翼尺寸的情況下，實現大負載無人機的多旋翼設置，相對于設置較長的連接臂，上述設置方式制作成本較低，且占地面積較小。另外，上述噴粉裝置通過將第二輸出軸的軸向與第一輸出軸的軸向平行，第二輸出軸與第一輸出軸朝相反的方向延伸，并使在噴粉裝置平穩飛行時，第一輸出軸豎直向上延伸，第二輸出軸豎直向下延伸，第二平面位于第一平面和出粉口之間，即相鄰的第一電機和第二電機的安裝方向相反，第一旋翼正向安裝，第二旋翼反向安裝，從而避免所有的旋翼同向安裝且在同一個平面旋轉而使得在兩個相鄰旋翼的間隙處會產生上升的氣流，而導致部分藥粉會隨氣流上升附著在機身上污染機身，而影響噴粉裝置的使用壽命。

在其中一個實施例中，所述噴粉組件包括粉箱和噴粉機，所述粉箱能夠承裝藥粉，所述粉箱安裝在所述機身上，所述噴粉機與所述粉箱相連通，所述出粉口開設于所述噴粉機上，其中，所述噴粉機能夠產生一風力，以使所述粉箱中的藥粉能夠從所述出粉口噴出。

在其中一個實施例中，所述噴粉機包括：