[實用新型]一種自走式多行大蒜聯合收獲機

有效

• 申請號: 201721333816.1
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207284214U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 侯加林;王后新;李玉華;劉曉;吳彥強
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01D27/04
• 分類號: A01D27/04;A01D33/08;A01D33/00
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業)37240
• 代理人: 李茜

1.一種自走式多行大蒜聯合收獲機，其特征在于包括限深及扶禾機構、嚙合式動力挖掘盤機構、夾持輸送裝置、去土對齊機構、切秧機構、拋秧裝置、根須切除裝置和蒜頭收集箱；所述的嚙合式動力挖掘盤機構與夾持輸送裝置的從動帶輪軸連接；限深及扶禾機構安裝在夾持輸送裝置的夾持輸送架的前端；去土對齊機構安裝在夾持輸送裝置中部下方；切秧機構安裝在夾持輸送裝置的從動帶輪軸上，根須切除裝置安裝在夾持輸送裝置的后端；大蒜收集箱安裝在根須切除裝置的末端下方；

所述的限深及扶禾機構包括限深輪、扶禾箱和限深輪軸；限深輪安裝在限深輪軸上，限深輪軸兩端分別安裝在扶禾箱相對的兩個側壁上；扶禾箱用于扶持大蒜蒜秧，保持蒜秧直立；限深輪安裝于扶禾箱內部；每個夾持輸送裝置對應設有一個扶禾箱；扶禾箱通過固定架與夾持輸送架連接；

所述的嚙合式動力挖掘盤機構由多組動力盤和傳動軸組成；兩個相互嚙合的動力圓盤組成一組動力盤；每個夾持輸送裝置前方和扶禾箱之間對應設有一組動力盤；每個所述的動力圓盤通過傳動軸與夾持輸送裝置的從動帶輪軸連接，夾持輸送裝置的從動帶輪軸為動力圓盤提供動力；兩個動力圓盤相互嚙合對每行大蒜進行挖掘；

每個所述的夾持輸送裝置由兩條同向運動的夾持帶相對安裝組成；每行大蒜對應設置一個夾持輸送裝置；每條夾持帶連接一個主動帶輪軸、主動帶輪、從動帶輪軸和從動帶輪；所述主動帶輪與主動帶輪軸連接，從動帶輪與從動帶輪軸連接，夾持帶環套在主動帶輪和從動帶輪上實現循環轉動；每條夾持帶上均勻設有多個張緊輪；所述張緊輪與夾持帶滑動摩擦接觸，張緊輪用于對夾持帶進行張緊；液壓馬達Ⅰ與其中一個主動帶輪軸連接，且與液壓馬達I連接的主動帶輪軸上安裝傳動齒輪，上述傳動齒輪與相鄰的主動帶輪軸的齒輪嚙合傳遞動力；挖掘出的大蒜在兩條夾持帶的夾持帶動下向后輸送；每個夾持輸送裝置后端通過夾持輸送架固定在機架上；

所述的去土對齊機構包括毛刷輥和液壓馬達III；液壓馬達Ⅲ與毛刷輥連接，壓馬達Ⅲ安裝在連接架上，連接架與夾持輸送架固定連接，毛刷輥位于夾持帶中部的下方；大蒜經過毛刷輥上方時，通過張緊輪的調節降低夾持帶的局部夾持力，毛刷輥上方的夾持帶處于局部松弛狀態，蒜秧沒有被完全夾緊，大蒜在毛刷輥支撐作用下使大蒜底部對齊，通過毛刷輥的旋轉去掉大蒜根部泥土；

所述的切秧機構位于夾持輸送帶末端；所述切秧機構包括圓形割刀和圓形割刀槽，圓形割刀和圓形割刀槽分別固定在相鄰的兩個主動帶輪軸上，圓形割刀和圓形割刀槽的邊緣相互嚙合，并在主動帶輪軸的驅動下旋轉；當大蒜秧在夾持輸送裝置的末端進入到圓形割刀和圓形割刀槽行成的嚙合處時被割斷；每個主動帶輪軸上固定一個圓形割刀或圓形割刀槽；

所述的拋秧裝置呈槽型結構，拋秧裝置前端與夾持輸送架末端交接且位于拋秧機構后方，后端通過支架固定在底盤上，且拋秧裝置后端向下傾斜呈前端高后端低的狀態；在切秧機構完成切秧后，蒜秧落入拋秧裝置后被拋入完成收獲后的土地中；

所述的根須切除裝置包括機架、主動鏈輪、主動鏈輪軸、液壓馬達Ⅱ、大蒜引導裝置、鏈條、多刃旋轉割刀、螺旋彈簧、直流電機、從動鏈輪和從動鏈輪軸；機架用于固定直流電機、液壓馬達II、主動鏈輪軸和從動鏈輪軸、多刃旋轉割刀；所述主動鏈輪安裝在主動鏈輪軸上；主動鏈輪軸一端與液壓馬達Ⅱ連接；從動鏈輪安裝在從動鏈輪軸上；鏈條與主動鏈輪和從動鏈輪嚙合，并在主動鏈輪的驅動下做往復旋轉運動；鏈條的正下方設有多刃旋轉割刀；多刃旋轉割刀一端與直流電機連接；多刃旋轉割刀外圍包裹螺旋彈簧，螺旋彈簧與鏈條緊貼設置；螺旋彈簧避免刀刃與鏈條直接接觸；鏈條在主動鏈輪的驅動下往復運動，切秧后的大蒜落入鏈條上方；運動過程中大蒜的根須穿過相鄰鏈條之間的間隙進入螺旋彈簧內部，多刃旋轉割刀把大蒜的根須切除，經鏈條末端輸送至蒜頭收集箱；

所述的蒜頭收集箱位于根須切除裝置運動方向末端的下方，用于收集切秧及切根須后的蒜頭。

2.如權利要求1所述的一種自走式多行大蒜聯合收獲機，其特征在于所述動力盤的組數根據大蒜收獲機一次收獲的行數確定，每組動力盤對應一行大蒜進行挖掘作業。

3.如權利要求1所述的一種自走式多行大蒜聯合收獲機，其特征在于一個液壓馬達I帶動多個主動帶輪軸運動。

4.如權利要求1所述的一種自走式多行大蒜聯合收獲機，其特征在于所述的圓形割刀或圓形割刀槽交錯布置，形成多個切割單元，每個切割單元完成對一行大蒜的切割。