[實用新型]線控氣壓制動系統控制器

有效

• 申請號: 201721333405.2
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207311404U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 李靜;劉鵬;石求軍;戶亞威;馮酉南
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T8/26
• 分類號: B60T8/26;B60T8/36
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司22201
• 代理人: 劉程程

技術領域

本實用新型屬于汽車制動系統控制器領域，更具體地說，涉及一種線控氣壓制動系統控制器。

背景技術

汽車制動系統是汽車底盤的重要組成部分，且制動系統的性能對行車安全性、操縱穩定性以及乘坐舒適性有著很大的影響。汽車制動系統的功用是保證汽車在行駛中短距離內停車并保持制動的穩定性。由于制動系統在汽車行駛中的重要作用，所以針對于汽車制動系統的控制器的設計具有很重要的意義。

目前，由于商用車載重量較大，對制動時的制動力需求較大，所以商用車的制動系統主要采用氣壓制動的形式。由于傳統的商用車氣壓制動系統存在制動氣路較長、制動建壓響應較慢、控制精度較低等缺點。隨著汽車電控技術的顯著發展，商用車線控氣壓制動系統以其精確控壓、響應快速等優點得到了廣泛的應用。線控氣壓制動系統不僅能滿足傳統氣壓制動的需求，而且能夠通過電控系統實現對壓力的精確控制，并通過傳感器系統對制動氣室壓力等物理量進行實時檢測，能夠滿足目前控制技術的硬件要求，適用范圍廣泛且穩定性好。

由于目前商用車線控氣壓制動系統的研究仍處于起步階段，對線控氣壓制動系統控制器的研究仍然較少，而控制器的設計對整個線控氣壓制動系統有著十分嚴重的影響，線控氣壓制動系統控制器的性能也決定了整個制動系統的響應時間與工作性能。而目前現有的線控氣壓制動系統控制器對制動系統的控制性能存在缺陷，不能滿足制動系統快速建壓、精確控壓的制動需求。

實用新型內容

針對上述現有線控氣壓制動系統控制器中制動系統建壓時間慢、控制精度低等缺陷，本實用新型提供了一種線控氣壓制動系統控制器，以達到對線控氣壓制動系統的精確控制。結合說明書附圖，本實用新型的技術方案如下：

線控氣壓制動系統控制器，由主控芯片單元、駕駛員制動信號采集單元、壓力信號采集單元、ABS電磁閥驅動單元、前橋模塊驅動單元以及后橋模塊驅動單元組成；

所述主控芯片單元內含有一個單片機；

所述駕駛員制動信號采集單元的信號輸出端與單片機的信號輸入端相連，所述駕駛員制動信號采集單元將線控氣壓制動系統中制動總泵的內置傳感器信號轉換后傳輸至單片機，以實現單片機對駕駛員制動信號的采集；

所述壓力信號采集單元的信號輸出端與單片機的信號輸入端相連，所述壓力信號采集單元將位于汽車四輪上的壓力傳感器所傳輸出的壓力信號經過精密電阻分壓后傳輸至單片機，以實現單片機對四輪壓力信號的采集；

所述ABS電磁閥驅動單元的信號輸入端與單片機的信號輸出端相連，所述ABS電磁閥驅動單元將單片機的控制信號轉換后，輸出獨立電壓以分別驅動前橋兩側ABS電磁閥內的閥芯運動，從而分別調節前橋兩側制動氣室的壓力；

所述前橋模塊驅動單元的信號輸入端與單片機的信號輸出端相連，所述前橋模塊驅動單元將單片機的控制信號轉換后，輸出電壓以驅動前橋模塊內的增壓閥和減壓閥動作，從而同步調節前橋兩側制動氣室的壓力。

所述后橋模塊驅動單元的信號輸入端與單片機的信號輸出端相連，所述后橋模塊驅動單元將單片機的控制信號轉換后，輸出獨立電壓以驅動相應的后橋模塊內的增壓閥和減壓閥動作，從而分別調節后橋兩側制動氣室的壓力。

進一步地，所述主控芯片單元還包括時鐘電路、復位電路和電源電路；

所述時鐘電路為單片機提供時鐘信號；

所述復位電路使單片機復位，進而實現系統復位；

所述電源電路用于將車載電源所提供的高電壓經降壓處理后對外提供低電平輸出。

進一步地，所述壓力信號采集單元中，每一路車輪壓力信號通過兩個電阻進行分壓，其中一個電阻R401的一端與車輪壓力信號輸入連接，另一端分別與另一個電阻R402的一端和單片機采集對應壓力信號的引腳連接，另一個電阻R402的另一端與GND端相連，所述兩個電阻將車輪壓力信號進行電阻串聯分壓，以滿足單片機端口對電平峰值的要求。

進一步地，所述駕駛員制動信號采集單元由兩個電阻、一個電容和一個三極管組成；

其中一個電阻R501的一端與制動總泵PWM信號輸入連接，另一端分別與電容C501的一端、三極管S501的基極端連接，電容C501的另一端與三極管S501的發射極端、GND端連接，另一個電阻R502的一端與低電平連接，另一端分別與三極管S501的集電極端和單片機采集制動信號的引腳連接；

所述低電平為單片機所支持的最高電壓電平，以實現對單片機所支持的最高電壓的PWM信號轉換。