[實用新型]一種快遞中轉(zhuǎn)站用分揀機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721333142.5 | 申請日： | 2017-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN207616584U | 公開（公告）日： | 2018-07-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳香;郭慶文 | 申請（專利權(quán)）人： | 江南大學 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J19/00;B07C3/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 無錫華源專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 伍志祥;聶啟新 |
| 地址： | 214122 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 防護罩 聚氨酯 翻板 載物 本實用新型 分揀 快遞 機器人 中轉(zhuǎn)站 車輪 上端 載物倉 安全運輸 包裹運輸 表面設(shè)置 車輪轉(zhuǎn)動 分揀機器 分揀效率 急停按鈕 充電口 掃描口 輕便 舵機 下端 摩擦 驅(qū)動 運輸 | ||
1.一種快遞中轉(zhuǎn)站用分揀機器人，包括保護外殼(1)和聚氨酯車輪(12)，其特征在于：所述保護外殼(1)的上端設(shè)置有載物翻板(8)，所述保護外殼(1)的中間位置設(shè)置有防護罩(4)，所述防護罩(4)的表面設(shè)置有掃描口(6)，所述防護罩(4)的上方設(shè)置有急停按鈕(7)，所述防護罩(4)的下方設(shè)置有充電口(5)，所述保護外殼(1)的一側(cè)與載物翻板(8)相連接位置設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸承(2)，所述保護外殼(1)的下端設(shè)置有驅(qū)動車(3)，所述保護外殼(1)的內(nèi)部與載物翻板(8)對應位置設(shè)置有載物倉(10)，所述防護罩(4)的內(nèi)部設(shè)置有LED照明燈(9)，所述驅(qū)動車(3)的下端設(shè)置有紅外避障感應器(13)，所述紅外避障感應器(13)的上方設(shè)置有舵機(14)，所述舵機(14)的上方設(shè)置有電路主板(15)，所述電路主板(15)的上方設(shè)置有鋰電池組(11)，所述聚氨酯車輪(12)共設(shè)置有四個，且四個聚氨酯車輪(12)分別安裝在舵機(14)的兩側(cè)和電路主板(15)的兩側(cè)，所述充電口(5)、掃描口(6)、急停按鈕(7)、LED照明燈(9)、鋰電池組(11)和紅外避障感應器(13)均與電路主板(15)電性連接，所述充電口(5)、掃描口(6)、急停按鈕(7)、LED照明燈(9)、紅外避障感應器(13)和電路主板(15)均與鋰電池組(11)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快遞中轉(zhuǎn)站用分揀機器人，其特征在于：所述保護外殼(1)和載物翻板(8)之間通過翻轉(zhuǎn)軸承(2)轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快遞中轉(zhuǎn)站用分揀機器人，其特征在于：所述防護罩(4)和保護外殼(1)之間通過卡扣連接，所述防護罩(4)的數(shù)量設(shè)置為兩個，且兩個防護罩(4)分別安裝在保護外殼(1)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快遞中轉(zhuǎn)站用分揀機器人，其特征在于：所述保護外殼(1)和驅(qū)動車(3)之間通過緊固螺絲固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快遞中轉(zhuǎn)站用分揀機器人，其特征在于：所述聚氨酯車輪(12)的表面設(shè)置有防滑紋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快遞中轉(zhuǎn)站用分揀機器人，其特征在于：所述聚氨酯車輪(12)與驅(qū)動車(3)連接處設(shè)置有滾珠絲杠。
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